改进型脉振高频注入源码 stm32工程
脉振高频注入是一种通过在d轴注入正弦电压,通过电机的凸极效应(饱和凸极效应)估算同步电机转子位置的方法。
不需要电机旋转即可获得电机转子位置,能够实现0速带载。
代码中实现了完整的高频注入算法,注入高频电压后,进行转子极性检测,以避免启动反转。
代码中实现了位置估算,速度估算,并实现id,iq电流闭环,速度闭环控制
ID:561800664322697351搞电机的鱼
改进型脉振高频注入源码 stm32工程
脉振高频注入是一种通过在d轴注入正弦电压,通过电机的凸极效应(饱和凸极效应)估算同步电机转子位置的方法。
不需要电机旋转即可获得电机转子位置,能够实现0速带载。
代码中实现了完整的高频注入算法,注入高频电压后,进行转子极性检测,以避免启动反转。
代码中实现了位置估算,速度估算,并实现id,iq电流闭环,速度闭环控制
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