转子磁场定向的博客

使用某国产M0芯片，20k开关频率实现240W单电阻采样吸尘器FOC恒功率控制。启动260ms内输出峰值功率，连续顺风启动正常，波形正弦度高。

FOC培训班计划十月份启动，计划先在闲鱼挂出来，结果有位知乎的朋友问都没问直接付款了……

使用某国产M0芯片，16k开关频率实现吸尘器单电阻FOC控制，最高速度11万转。主频64M，FOC代码执行时间不超过22us。

有同行在群里发一些书的扫描版本，我建议要尊重原作者的知识版权，即使不愿意买也不应该传播，维护好这个行业，大家作为工程师以后都有饭吃。 然后有人喷我为了维护自己利益是资本家。 原来我的认知改变速度我自己都意识不到，虽然我还在打工，但是我已经在用一个老板的思维思考问题，看来2021年我的事业又要更上一层楼了！实干兴邦！

基于从零启动的无感FOC控制方法，实现航模电机高动态响应控制。电角频率高达1000Hz，仅使用M0芯片，采样频率，开关频率，计算频率均只有10k的情况下，实现高动态响应控制，正弦度高。

基于从零启动的无感FOC控制方法，实现航模电机高动态响应控制。电角频率高达1000Hz，仅使用M0芯片，采样频率，开关频率，计算频率均只有10k的情况下，实现高动态响应控制，正弦度高。

室外风机或者风扇，一般由于压差的问题，会有高转速下逆风或者顺风启动的需求。 合理的方式，先通过软件算法，判断出电机当前的速度和角度，然后切换到FOC。 以下波形就是连续十次顺风启动，电机高速正向旋转下，快速辨识当前速度并直接FOC平滑切入。

最近研究扫地机，想深入了解一下系统方案。 刚花99买了篇文章，一看真的是大失所望。2020年写的居然还说扫地机用的红外传感器做路径规划。。。 现在避障主流都是ToF，路径规划基本是激光雷达或者视觉传感器，这种文章也拿出来要求付费，真是长记性了。。。

基于从零启动的无感FOC控制方法，实现航模电机高动态响应控制。更新电机设计，满载60A，瞬态90A。电角频率1300Hz，波形正弦度高，暴力测试动态响应好。

室外风机或者风扇，一般由于压差的问题，会有高转速下逆风或者顺风启动的需求。 启动的时刻，电机以较高速度正转或者反转，直接从零启动会触发fault。 合理的方式，先通过软件算法，判断出电机当前的速度和角度，然后切换到FOC。反向下还需要带载换向过零。 以下波形就是带载换向过零的时刻，从反向到正向是一个完全对称的正弦波，说明估算的速度和角度比较准。