HFI高频注入代码解读

最新推荐文章于 2024-06-28 21:23:32 发布

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分类专栏：电机控制

本文链接：https://blog.csdn.net/RotorandStator/article/details/111994878

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本文介绍了一种采用方波注入方式的高频注入技术，详细解读了一个名为ZLSPD的主函数，该函数涉及电机的零和低速位置检测。注入电压标幺值为0.3，频率与PWM频率成线性关系，选择750Hz。代码解读虽受限于资源，但突显了细节处理和电机凸极性理解的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

前言：上个月预告要推出对ST的高频注入代码解读，后面看了下代码，一言难尽。。。

机缘巧合之下，有位朋友给出了另外一份代码，那就拿这个填坑吧~~~

简介：本文采用的是方波注入的方式，并非脉振，注入电压的幅值是标幺值0.3，注入方波的频率和PWM频率成线性关系，最后选取750Hz.
//高频注入主函数，ZLSPD表示zero and low speed position detection

代码解读:
知乎文章修改字体比较麻烦，也不能改变颜色，以下代码中文注释即为我的解读，阅读不便望理解。

void ZLSPD (HPF *iq, HPF_COEFF *k, HFI *h, NS_ID *n, CLARKE *i, PHASEVOLTAGE *v)
{

static 	_iq  	kp,
	         	dIq,
			    IqOld,
				thetaErr,
			    volt_hfi;
					 
static Uint16 	 Squ_PRD,
		 		 squ_cnt,
				 NS_cnt;

//在复位状态机下，复位角度误差，采样记录的Iq，方波幅值，计数器等关键信息
/********************************************
 * Reset State
 ********************************************/
if(h-