STM32实战 跑马灯实验

本文介绍了使用STM32平台的LED控制程序,包括GPIO的配置、时钟使能、初始化过程以及简单的跑马灯效果实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

跑马灯实验

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

/*引脚定义*/
#define LEDO_GPIO_PORT                      GPIOF
#define LEDO_GPIO_PIN                       GPIO_PIN_9

#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()              do{ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); }while(0)               /* PF口时钟使能 */

#define LED1_GPIO_PORT                      GPIOF
#define LED1_GPIO_PIN                       GPIO_PIN_10

#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()              do{ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); }while(0)                /* PF口时钟使能 */

/*LED端口定义*/
#define LED0(x)    do{x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LEDO_GPIO_PORT,LEDO_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LEDO_GPIO_PORT,LEDO_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET); \
                     }while(0)
/*LED端口定义*/
#define LED1(x)    do{x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET); \
                     }while(0)

/*LED端口取反*/    
#define LED0_TOGGLE()  do{ HAL_GPIO_TogglePin(LEDO_GPIO_PORT,LEDO_GPIO_PIN); }while(0)
#define LED1_TOGGLE()  do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN); }while(0)
                                       
/*外部接口函数*/
void led_init(void);      /*初始化*/

#endif

led.c

#include "./BSP/LED/led.h"

//初始化LED相关IO口,并且使能时钟
void led_init(void){

    //1.GPIO时钟使能
    LED0_GPIO_CLK_ENABLE();                             //LED0时钟使能
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                             //LED1时钟使能                 
  
    //2.初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;             
    gpio_init_struct.Pin = LEDO_GPIO_PIN;               //LED0引脚 
    gpio_init_struct.Mode =GPIO_MODE_OUTPUT_PP;         //推挽输出     
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;       //低速
    HAL_GPIO_Init(LEDO_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);    //初始化LED0引脚
    
    gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;               //LED1引脚 
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);    //初始化LED1引脚
    
    //3.输出低电平
    LED0(1);                                           //关闭LED0
    LED1(1);                                           //关闭LED1
}

main()

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                    /* 延时初始化 */
  
    led_init();                         //初始化led
    
    while(1)
    {

          LED0(0);                     //led0亮
          LED1(1);                     //led1灭
          delay_ms(200);
          LED1(0);                     //led0灭
          LED0(1);                     //led0亮
          delay_ms(200);               
        
    }
}
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