STM32学习笔记——DMA

最新推荐文章于 2024-08-03 01:12:09 发布

邓大福_

最新推荐文章于 2024-08-03 01:12:09 发布

阅读量543

点赞数 1

文章标签： stm32 学习单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73504009/article/details/129390344

版权

keyi

（引自开发者指南）

DMA简介

DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8
个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。

一些特性

双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口
每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（或称请求）也就是说一共两个DMA，每个DMA有八个数据流，每个数据流有8个通道。
每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直
接模式。
通过硬件可以将每个数据流配置为：
1，支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道
2，支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
......

示意图

存储器到存储器需要外设接口可以访问存储器，而仅 DMA2 的外设接口可以访问存储器，所以仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输， DMA1 不支持。

DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道，每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输。

DMA2各数据流通道映射表，例如要实现串口 1的 DMA 发送，即 USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。

寄存器和代码对应关系

DMA 中断状态寄存器
该寄存器总共有 2 个： DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器管理 4 数据流（总共 8 个）， DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。

此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过其他的操作来清除

常用的是 TCIFx位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。

DMA 中断标志清除寄存器

该寄存器同样有 2 个： DMA_LIFCR 和 DMA_HIFCR，同样是每个寄存器控制 4 个数据流， DMA_LIFCR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_ HIFCR 用于管理数据流 4~7。这两个寄存器各位描述都完全一模一样，只是管理的数据流不一样。

DMA_LIFCR 的各位就是用来清除 DMA_LISR 的对应位的，通过写 1 清除

DMA 数据流 x 配置寄存器（DMA_SxCR）（x=0~7）

DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器，该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置的。见《STM32F4xx 中文参考手册》第 223 页 9.5.5 一节

等待 DMA 可配置，也就是等待 DMA_SxCR 寄存器最低位为 0 的方法为：

while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待 DMA 可配置

位 0 EN：数据流使能/读作低电平时数据流就绪标志 (Stream enable / flag stream ready when read low)此位由软件置 1 和清零。
0：禁止数据流
1：使能数据流

此位读作 0 时，软件可以对配置和 FIFO 位寄存器编程。 EN 位读作 1 时，禁止向这些寄存
器执行写操作。

DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）

这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。特别注意，这里是数据项数目，而不是指的字节数。

DMA 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）
寄存器用来存储 STM32F4 外设的地址

DMA 数据流 x 的存储器地址寄存器（DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR）
DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下，才有效。

代码编写顺序与解读

1）使能 DMAx时钟，并等待数据流可配置。
2) 初始化 DMAx数据流 x，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等,可以看到入口参数第一个为选择数据流，第二个入口参数为结构体，配置不同寄存器，内容在代码注释里。

void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

typedef struct
{
uint32_t DMA_Channel;//通道选择，对应DMA_SxCR 位 27:25 CHSEL[2:0]
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//用来设置 DMA 传输的外设基地址，对应DMA_SxPAR
uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;//内存基地址，也就是存放 DMA 传输数据的内存地址，对应DMA_SxM0AR 
uint32_t DMA_DIR;/设置数据传输方向，对应DMA_SxCR 位 7:6 DIR[1:0]
uint32_t DMA_BufferSize;//设置一次传输数据量的大小，对应DMA_SxNDTR？
uint32_t DMA_PeripheralInc;//设置传输数据的时候外设地址是否递增，对应DMA_SxCR位 15 PINCOS？
uint32_t DMA_MemoryInc;//设置传输数据时候内存地址是否递增，对应DMA_SxCR位 10 MINC，置1
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
uint32_t DMA_Mode;//用来设置 DMA 模式是否循环采集，对应DMA_SxCR位 8 CIRC
uint32_t DMA_Priority;//用来设置 DMA 通道的优先级，对应DMA_SxCR位 17:16 PL[1:0]
uint32_t DMA_FIFOMode;//用来设置是否开启 FIFO 模式，DMA 数据流 x FIFO 控制寄存器DMA_SxFCR
uint32_t DMA_FIFOThreshold;//选择 FIFO 阈值，对应DMA_SxFCR 位1：0 FTH
uint32_t DMA_MemoryBurst;//配置存储器突发传输配置，对应DMA_SxCR位 24:23 
uint32_t DMA_PeripheralBurst;//配置外设突发传输配置，对应DMA_SxCR位 22:21
}DMA_InitTypeDef;

3）使能串口 1 的 DMA 发送

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口 1 的 DMA 发送

4）使能 DMA2 数据流 7，启动传输。
使能 DMA 数据流的函数为：

void DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState)

使能 DMA2_Stream7，启动传输的方法为：

DMA_Cmd （DMA2_Stream7， ENABLE） ;

5）查询 DMA 传输状态（选）
在 DMA 传输过程中，我们要查询 DMA 传输通道的状态，使用的函数是：

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

获取当前剩余数据量大小的函数：

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);