stm32入门-----SPI通讯协议

 目录

前言

一、SPI通讯简介

1.基本概念

2.硬件电路

3.通讯过程

二、SPI时序基本单元

1.起始与终止

2.工作模式 

模式0（重点）

模式1

模式2

模式3

三、SPI时序

1.发送指令

2.指定地址写入 

3.指定地址读

---

前言

        本期我们就开始学习SPI通讯协议，在前面我们学习了I2C通信协议，相较于I2C通讯，SPI是属于另外一种方式的通讯方式，呢么SPI是如何进行通讯呢？对比I2C又有什么的优点呢？下面就一起来看看吧。（视频：[11-1] SPI通信协议_哔哩哔哩_bilibili）

一、SPI通讯简介

1.基本概念

• SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
• 四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备（一主多从）

 对比于I2C通讯，我们可以看出SPI是需要4根通讯线的，其中SCK是时钟通讯线，MOSI是主机向从机发送数据的通讯线，MISO是主机向从机接收数据的通讯线，SS是从机选择指定的从机的通讯线。从这里我们就不难看出，SPI通讯的发送和接收是由两个独立的通讯线来完成的，所以是可以实现发送和接收同步，全双工。但对比于I2C的话这里是不支持多主多从的模式，只能有一个主机多个从机一主多从的模式。

2.硬件电路

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

在下面电路我们就可以看出，SPI通讯主机的SCK、MISO和MOSI是与从机的一一对应的连接， 不过对于不同的从机就需要一根独立的SS线去连接，这里就需要主机单独拉出一条SS线来去选择指定的从机进行通讯操作，这样做虽然标识性很强，不过相对的也是很占用IO口资源的。当我们要指定的从机通讯的时候，对应这个从机的SS是置为低电平0的，然后就可以开始通讯，而其他的从机SS是默认为高电平；在通讯的过程中除了在与主机通讯的从机，其他从机的MISO是为高阻态，也就是不输出任何电平，这样避免主机接收数据出现了冲突的情况。

3.通讯过程

下面我就来详细讲解SPI主机和从机之间数据是怎么进行传输的。

首先先看到下面这个图，主机和从机的移位寄存器都是有数据的，那么二者之间在进行通讯的时候是进行数据交换的形式，也就是最终主机的数据会发送给从机的移位寄存器，从机的移位寄存器的数据会发送给主机。

 比如在第一个时钟信号SCK边沿到来的时候，也就是数据发送，主机和从机的移位寄存器都向左移动一位，然后出来的数据分别进入到MOSI和MISO线上。下图所示：

 当第二个时钟边沿到来的时候，主机和从机都执行接收数据，也就是MISO的数据会放入到主机的最后一个位置，MOSI线上的数据就会放入到从机的最后一个位置，这里是不是很像数据结构的队列呢？这样子就完成了一个数据的收发，然后连续8次就完成了一个字节的发送和接收，准确的说应该是置换。下图所示：

这里就会有人问了，为什么非要主机和从机置换数据呢？就不能单独执行接收数据而不发送数据吗？其实也是可以的，只不过是SPI通信方式本身来讲就是主机和从机交换数据的，如果只执行接收数据而不发送数据，其实也就是我们只去看接收到的数据，而发送给从机的是一个随便的数据就行了（一般是0x00或者0xFF），同样的如果只发送数据而不接收数据，也是跟上面的一样的。

二、SPI时序基本单元

1.起始与终止

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
• 终止条件：SS从低电平切换到高电平

                        起始                                                                                 终止

2.工作模式 

• CPOL：是指SCK在空闲模式下的默认状态
• CPHA：是指主机和从机在SCK第几个电平的的时候移入数据，并不能决定在高电平还是在低电平移入数据

模式0（重点）

交换一个字节（模式 0 ）

• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

模式0是在在SCK第一个边沿移入数据的，也就是说在SCK第一个边沿到来之前主机和从机的数据就已经进入到了MOSI和MISO上了，其实也就是在SS下降沿的时候进行这个操作，然后在SCK第二个边沿期间再移出数据。模式0是使用最广泛的，主要是可以兼容其他设备，也是我们重点学习的。 

模式1

交换一个字节（模式 1 ）

• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

模式1的话我们看上去就更加亲切一些，也是我们认为比较符合常理。当SCK第一个边沿的时候就移出数据，第二个边沿的时候就继续移入数据操作 。

模式2

交换一个字节（模式 2 ）

• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

模式2其实仔细看的话就是除了SCK跟模式0的反过来这点不同，其他都是一模一样的，因为CPOL=1的，空闲状态SCK为高电平。 

模式3

交换一个字节（模式3）

• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

同上，模式3也是SCK跟模式1反过来，其他都是一样的。  

三、SPI时序

1.发送指令

• 发送指令

• 向 SS 指定的设备，发送指令（ 0x06 ）

下图是发送一个指令的时序，对于W25Qxx系列的相关设备是需要一些相关指令去操作的 ，下一期再去详细讲解W25Qxx系列的相关指令，本期稍作了解即可。

2.指定地址写入 

• 指定地址写

• 向 SS 指定的设备，发送写指令（ 0x02 ），随后在指定地址（Address[23:0] ）下，写入指定数据（ Data ）

在前面发送了SS指令后，选择了我们指定的从机设备，然后要进行写入操作，同样的我们需要去选择指定的寄存器地址来去写入数据。如下图时序，第一个字节是表示执行的操作读取还是写入，中间三个字节刚好24位是指定要进行操作的寄存器，最后一个字节就是表示写入的数据 。

3.指定地址读

• 指定地址读

• 向 SS 指定的设备，发送读指令（ 0x03 ）， 随后在指定地址（ Address[23:0] ）下，读取从机数据（ Data ）

 对于指定地址读取，还是一样，第一个字节是选择要进行的操作，中间三个字节是指定的寄存器地址，最后一个字节是读取到的数据返回出来。

 

 以上就是本期的全部内容了，我们下次见！