STM32串口协议

STM32串口协议

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，拓展硬件系统
通信协议：指定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

有些功能是STM32内部没有的，比如我们想要蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能，STM32没有，所以只能外挂芯片来完成，那外挂的芯片，它的数据都在STM32外面，STM32如何才能获取到这些数据呢，这就需要我们在这两个设备之间，连接上一根或多根通信线，通过通信线路发送或者接受数据，完成数据交换，从而实现控制外挂模块和读取外挂模块数据的目的，所以在这里，通信的目的是，将一个设备的数据传送到另一个设备，单片机有了通信的功能，就能与众多别的模块互联，极大地拓展了硬件系统，

通信协议，通信的目的是进行信息传递，双方约定的规则就是通信协议。

• USART串口，引脚是TX（TXD），RX（RXD），TX（Transmit Exchange）是数据发送脚，RX（Receive Exchange）是数据接收脚。
• I2C通信 引脚是SCL，SDA，SCL（Serial Clock）是时钟，SDA（Serial Data）是数据。
• SPI通信 引脚是SCLK、MOSI、MISO、CS SCLK（Serial Clock）是时钟 MOSI（Master Output Slave Input）是主机输出数据脚 MISO（Master Input Slave Output）是主机输入数据脚 CS（Chip Select）是片选，用于指定通信的对象。
• CAN通信 引脚是CAN_H CAN_L 这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据。
• USB通信 引脚是DP(Data Positive)和DM(Data Minus) 或者叫D+和D-，也是一对差分数据脚。

双工模式

• 全双工 就是指通信双方能够同时进行双向通信，一般来说全双工的通信都有两根通信线，比如串口一根TX发送、一根RX接收，SPI，一根MOSI发送、一根MOSO接收，发送线路和接收线路互不影响。
• 半双工 只有一根通信线，双方能够互相通信，但每次只能一方发送另一方接收，不能同时发送和接收 相当于对讲机。
• 单工 数据只能从一个设备到另一个设备，不能反着来。

时钟特性

• 异步
• 同步

电平特性

• 单端信号 也就是他们引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起，所以说USART、I2C、SPI还应该接一个GND引脚，不接GND是无法通信的。
• 差分信号 靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，在通信的时候，可以不需要GND，但是USB协议里面也有一些地方需要单端信号，所以USB还是需要共地，使用差分信号可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都会非常高。

设备特性

• 点对点
• 多设备

串口通信

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地拓展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

• TX与RX要交叉连接

• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

• 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

• TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

• RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0（可以抗较强干扰）

• RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

串口参数及时序

• 波特率：串口通信的速率

• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

• 数据帧：串口中，每一个字节都装在一个数据帧里面，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成，这里数据位有8个，代表一个字节的8位，还可以在数据位的最后，加一个奇偶校验位，这样数据位总共就是9位，其中有效载荷是前8位，代表一个字节，校验位跟在有效载荷后面，占1位。

• 波特率：由于串口一般是使用异步通信，所以需要双方约定一个通信速率，比如我每隔1s发送一位，那你就得每隔1s接收一位，如果你接收快了，那就会重复接收某些位，如果接收慢了，就会漏掉某些位，所以发送和接收必须要约定好速率，这个速率就是波特率。

波特率:每秒传输码元的个数，单位是码元/s，或者直接叫波特（Baud）。

比特率:每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps。

在二进制调制的情况下，一个码元就是一个bit，此时波特率就等于比特率，像我们单片机的串口通讯，基本都是二进制调制，也就是高电平表示1，低电平表示0，一位就是1bit，所以说这个串口的波特率，经常会和比特率混用，如果是多进制调制，那波特率和比特率就不一样了。

• 收发流程：首先，串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候，引脚必须置高电平，作为空闲状态，然后需要传输的时候，必须要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态下的高电平，产生一个下降沿，这个下降沿，就告诉接收设备，这一帧数据要开始了。果没有起始位，当我们发送8个1的时候，数据线就一直都是高电平，没有任何波动，无法知道我们是否发送了数据。所以必须要有一个固定为低电平的起始位，产生下降沿，来告诉接收设备，我要发送数据了。同理，在一个字节数据发送完成后，必须要有一个停止位，这个停止位的作用是，用于数据帧间隔，固定为高电平，同时这个停止位，也是为下一个起始位做准备的，如果没有停止位，当数据最后一位是0的时候，下次再发送新的一帧，是不是就没法产生下降沿了。起始位固定为0，产生下降沿，表示传输开始，停止位固定为1，把引脚恢复成高电平，方便下一次的下降沿。

• 数据位：低位先行，比如我们想发送一个0x0F 首先把0F转换成二进制 0000 1111，然后低位先行，所以数据要从低位开始发送，也就是1111 0000，依次放在发送引脚上。

校验位：串口使用的是一种叫奇偶校验的数据验证方法，奇偶校验可以判断数据传输是不是出错了，如果数据出错了，可以丢弃或者要求重传，校验可以选择三种方式

• 无校验
• 奇校验 那么包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1 比如传输0000 1111 目前总共是4个1，是偶数个，那么校验位就需要再补一个1，连同校验位就是0000 1111 1，总共5个1，保证1为奇数，如果数据是0000 1110 此时3个1 是奇数个，那么校验位就补0，连同校验位就是0000 1110 0 总共是3个1，1的个数为奇数。发送方在发送数据后，会补一个校验位，保证1的个数为奇数，接收方，在接收数据后，会验证数据位和校验位，如果1的个数还是奇数，就认为数据没有出错，如果在传输中，因为干扰，有一位由1变成0，或者由0变成1了，那么整个数据的奇偶特性就会发生变化，接收方已验证，发现1的个数不是奇数，那就认为传输出错，就可以选择丢弃，或者要求重传。
• 偶校验

奇偶校验的检出率不是很高，比如如果有两位数据同时出错，奇偶特性不变，那就校验不出来了，所以奇偶校验只能保证一定程度上的数据校验，如果想要更高的检出率，可以了解以下CRC校验。

串口时序

实际波形如下

在STM32中，根据字节数据翻转高低电平，是由USART外设自动完成的 RX引脚接收，读取高低电平，也可以由USART外设自动来完成。