详解UART、I2C、SPI常用通信协议

Treasure L

已于 2023-07-12 10:29:38 修改

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文章标签：嵌入式硬件单片机硬件工程网络协议

于 2023-06-25 17:09:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61853839/article/details/131381409

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本文详细介绍了UART、I2C和SPI三种经典的通信总线协议。UART是一种通用异步收发器，采用串行、异步通信；I2C是半双工的串行总线，适用于近距离、低速通信；SPI则是全双工、同步的串行通信协议，速度较快。各协议有其独特的帧格式、信号线和通信特性，适用于不同场景的需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

详解UART、IIC、SPI经典通信总线协议

一、通信基础——并行、串行、单工、双工（全双工半双工）

1.1 并行、串行、单工、双工（全双工半双工）

并行通信
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串行通信

单工通信

双工通信（半双工同一时刻只可以有一个发送或接收、全双工同一时刻可以同时发送或接收）
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1.2 波特率

波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps (bit per second)即每秒钟传送的bit的数量

1.3 同步、异步

同步：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后，才发下一个数据包的通讯方式。

异步：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下一个数据包的通讯方式。

二、UART 通用异步收发器

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，即通用异步收发器）是一种通用的串行、异步通信总线，拥有两条数据线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收，常用于主机与辅助设备之间的通信。
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UART帧格式

起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0” 。
数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 位数据。一般取值为8，因为一个ASCII 字符值为8 位，先发低位后发高位。
奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验“1” 的位数为偶数(偶校验) 或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。
停止位：表示一帧数据的结束。电平逻辑为“1”。

三、I2C总线

I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低速的芯片之间的通信，I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步，I2C总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。
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时序图

说明:

开始结束：在SCL为高电平期间，SDA由高变低，即为start信号；在SCL为高电平期间，SDA信号由低变高，即为stop信号
应答信号：当检测到start信号后，在随后的8个时钟周期，SDA线进行一次8bit的数据传输，若接收到相应的8bit信号，则在第9个时钟周期拉低SDA信号，并视为一次ack应答信号

数据格式
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3. 一次完整的IIC传输包含 Trans_data = Start + n * Bytes+ n * ack + Stop
4. 当检测到Start信号时，主机输出8bit的信号，其中前7bit表示从机的地址，为选中的从机信息，第8bit表示当前进行的读写操作，为’1’表示读操作，为’0’表示写操作，然后第9位为从机的应答ack信号，表示指定从机已接收到地址信号，以进行后续的传输；后续的传输以 8 bit + ack 的重复，即 n * Bytes + n * ack 信号来进行数据的传输，最后主机发出Stop信号，即当前的一次IIC传输结束

四、SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）是串行外设接口的缩写，是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。它是由“单个主设备+多个从设备”构成的系统。

在系统中，只要任意时刻只有一个主设备是处于激活状态的，就可以存在多个SPI主设备。常运用于AD转换器、EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器和数字信号解码器之间实现通信。

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为了实现通信，SPI共有4条信号线，分别是：

主设备出、从设备入（Master Out Slave In，MOSI）：由主设备向从设备传输数据的信号线，也称为从设备输入（Slave Input/Slave Data In，SI/SDI）。
主设备入、从设备出（Master In Slave Out，MISO）：由从设备向主设备传输数据的信号线，也称为从设备输出（Slave Output/Slave Data Out，SO/SDO）。
串行时钟（Serial Clock，SCLK）：传输时钟信号的信号线。
从设备选择（Slave Select，SS）：用于选择从设备的信号线，低电平有效。

五、UART、SPI、I2C比较

I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。
SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。
IIC的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
UART一帧可以传5/6/7/8位，I2C必须是8位。I2C和SPI都从最高位开始传。
SPI用片选信号选择从机，I2C用地址选择从机。
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