【鲁棒优化】具有可再生能源和储能的区域微电网的最优运行:针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案（Matlab代码实现）

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目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文献

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💥1 概述

文献来源：

摘要：由于可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合约束，调度结果的鲁棒性和非预期性直接影响区域微电网的运行可行性。为此，本文提出了一种具有可再生能源和可再生能源的区域微电网多阶段发电调度方法，该方法能够同时保证调度方案的鲁棒性和非预期性。首先，基于后向推导思想提出可行性命题，解决微电网在可再生能源和负荷不确定性下的可行性要求。其次，基于这一可行性提出了基于场景的多阶段鲁棒调度模型，该模型具有鲁棒性和非预期约束，通过代表性场景模拟交易价格、可再生能源和负荷的不确定性，以保证调度结果的经济性。第三，根据热机组的开/关决策以及调度模型导出的ES能级和热输出安全范围，建立实时滚动经济调度模型，确定有功功率和无功功率以及节点相电压值。在实际区域微电网上进行的数值试验验证了该方法的有效性。

索引术语:微电网，储能，稳健性，不可预测性，可再生能源。

原文摘要：

Abstract:

Due to prevailing uncertainties of renewable energy and time coupling constraints of energy storage (ES), robustness and nonanticipativity of scheduling results directly influence the operational feasibility of regional microgrids. To this end, this paper proposes a new multistage generation scheduling method for regional microgrids with renewables and ES, which can simultaneously guarantee the robustness and nonanticipativity of scheduling solutions. First, a feasibility proposition is established based on the backward derivation thoughts, which addresses the feasibility requirements of microgrids against uncertainties of renewables and loads. Second, based on this feasibility proposition, a scenario-based multistage robust scheduling model with robust and nonanticipative constraints is presented, in which the uncertainties of transaction prices, renewables, and loads are simulated via representative scenarios to guarantee the economic performance of scheduling results. Third, with on/off decisions of thermal units as well as safe ranges of ES energy levels and thermal outputs derived from the scheduling model, a real-time rolling economic dispatch model is established to determine active and reactive power as well as nodal phase voltage values. Numerical tests implemented on a real regional microgrid illustrate efficacy of the proposed method.

微电网技术的显著优势在于它可以促进可再生能源的更深层次整合。然而，可再生能源的可变性和不确定性给微电网的可靠运行带来了很大的挑战[1]，[2]。储能(ES)作为缓解可再生能源不确定性的重要资产之一[3]，[4]得到了蓬勃发展。此外，由于ES容纳可再生能源的能力一般有限，因此具有ES的微电网通常并网[5]、[6]和/或配备其他传统发电机组如火电机组，以保证供电的安全和质量。

区域微电网的典型结构如图1所示。

在设计具有可再生能源和可再生能源的区域微电网调度方案时，鲁棒性和不可预测性将直接影响实际运行中调度结果的可行性。鲁棒性[7]描述了在给定的不确定性集合内，调度方案对于任何不确定性实现都必须是可行的;非可预见性[8]是指当前调度决策只能基于当前和以前可用的信息，而不受未来未知不确定性实现的影响。事实上，正如将在II-C节中通过一个简单的例子所说明的那样，不考虑鲁棒性和不可预测性的调度结果将导致ESs的操作不可行性。为此，鲁棒性和不可预测性是微电网调度中需要考虑的两个重要因素。

在推进ES和可再生能源并网调度方面已经做了大量的工作。机会约束方法、基于场景的方法、两阶段鲁棒优化方法、区间优化方法、分布鲁棒性区域微电网的结构。

优化理论(DRO)和信息差距决策理论(IGDT)是应用广泛、流行的主流方法。

•机会约束方法采用置信区间和概率分布来描述不确定性，保证满足约束条件的概率在一定水平以上。文献[9]建立了微网调度问题的两阶段机会约束规划模型，并将频率控制纳入微网经济稳定运行。同样，在[10]中，针对孤岛微电网建立了机会约束的能量管理模型，并引入模糊集来捕获可再生能源的不确定性。此外，[11]在考虑需求和可再生能源输出不确定性的情况下，提出了一种鲁棒的机会约束方法，用于多能微电网的优化运行。

•基于场景的方法通过多个场景模拟不确定性。例如，文献[12]基于情景法建立了日前电力市场出清过程的新经济调度框架。文献[13]提出了一种基于交互能源机制的多能互联微电网协调策略，并采用基于场景的方法对负荷和可再生能源的不确定性进行了表述。文献[14]提出了一个随机单元承诺模型来探索储能系统提供有价值的电网服务的能力，并使用这些场景来模拟可再生能源和需求的不确定性。文献[15]提出了一种单相或平衡三相微电网的能量管理系统，并采用蒙特卡罗仿真方法评估其解的鲁棒性。

【鲁棒优化】具有可再生能源和储能的区域微电网的最优运行：针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案

摘要：由于可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合约束，调度结果的鲁棒性和非预期性直接影响区域微电网的运行可行性。 为此，本文提出了一种具有可再生能源和储能的区域微电网多阶段发电调度方法，该方法能够同时保证调度方案的鲁棒性和非预期性。通过建立相关模型并进行实际验证，证实了方法的有效性，为区域微电网在不确定性环境下的最优运行提供了可行方案。

关键词：微电网；储能；稳健性；不可预测性；可再生能源

一、引言

微电网技术的显著优势在于它可以促进可再生能源的更深层次整合。 然而，可再生能源的可变性和不确定性给微电网的可靠运行带来了很大的挑战。储能（ES）作为缓解可再生能源不确定性的重要资产之一，得到了蓬勃发展。 此外，由于ES容纳可再生能源的能力一般有限，因此具有ES的微电网通常并网和/或配备其他传统发电机组如火电机组，以保证供电的安全和质量。在此背景下，研究针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案对区域微电网的最优运行至关重要。

二、相关问题分析

（一）可再生能源与负荷不确定性影响

可再生能源（如太阳能、风能）的输出具有明显的间歇性和随机性，其功率的波动难以准确预测。同时，负荷需求也会随着时间、季节、用户行为等因素发生变化，这些不确定性使得微电网在进行发电调度时面临诸多困难。如果调度方案不能有效应对这些不确定性，可能导致微电网功率失衡，影响供电可靠性和电能质量，甚至引发系统故障。

（二）储能系统的约束

储能系统虽然能够在一定程度上平滑可再生能源的功率波动，但它自身存在时间耦合约束。例如，储能的充放电过程需要一定时间，充放电功率也受到限制，并且其荷电状态（SOC）需要维持在合理范围内，以保证储能系统的安全和寿命。这些约束进一步增加了微电网调度的复杂性。

（三）调度结果的鲁棒性与非预期性要求

鲁棒性要求调度方案在面对各种不确定因素时，仍能保持系统的稳定运行，满足功率平衡、电压稳定等约束条件。非预期性则强调调度决策不能依赖于未来尚未发生的信息，确保调度方案在实际运行过程中的可操作性和合理性。

三、多阶段发电调度方法

（一）可行性命题的提出

基于后向推导思想提出可行性命题，解决微电网在可再生能源和负荷不确定性下的可行性要求。通过分析不同时段微电网的功率平衡关系、设备运行约束以及不确定性因素的影响范围，构建能够反映系统实际运行状况的可行性条件。例如，考虑在某一时刻，微电网内可再生能源发电、负荷需求、储能状态以及与主网的交互功率等因素，确定满足系统稳定运行的边界条件，从而为后续调度模型的建立提供基础。

（二）基于场景的多阶段鲁棒调度模型

基于上述可行性命题，提出基于场景的多阶段鲁棒调度模型。该模型具有鲁棒性和非预期约束，通过代表性场景模拟交易价格、可再生能源和负荷的不确定性，以保证调度结果的经济性。具体来说，首先对各种不确定性因素进行概率分析，根据历史数据和相关预测方法生成多个可能的场景。在每个场景下，考虑微电网的运行成本（包括发电成本、储能充放电成本、与主网的交易成本等），建立以最小化运行成本为目标的优化模型。同时，加入鲁棒性约束，如限制功率偏差在一定范围内、保证储能SOC在安全区间等，确保调度方案在不同场景下都能有效执行。此外，为满足非预期性要求，模型在每一阶段的决策仅依赖于该阶段及之前的信息，避免对未来未知信息的不合理利用。

（三）实时滚动经济调度模型

根据热机组的开/关决策以及调度模型导出的ES能级和热输出安全范围，建立实时滚动经济调度模型，确定有功功率和无功功率以及节点相电压值。在实际运行过程中，随着时间的推进，系统状态会不断发生变化，实时滚动经济调度模型能够根据最新的系统信息（如实时可再生能源发电功率、负荷变化等），动态调整发电和储能的运行策略。通过不断滚动优化，在保证系统安全稳定运行的前提下，实现微电网的经济运行。例如，当检测到可再生能源发电功率突然增加时，模型可以及时调整储能的充电策略，或者减少热机组的发电功率，以维持系统的功率平衡和经济性。

四、数值试验

（一）试验设置

在实际区域微电网上进行数值试验。选取一个具有代表性的区域微电网作为试验对象，该微电网包含多种可再生能源发电设备（如光伏电站、风力发电机组）、储能系统以及不同类型的负荷。收集该微电网的历史运行数据，包括可再生能源发电功率、负荷需求、交易价格等信息，用于生成不确定性场景。同时，根据微电网的设备参数和运行约束，确定模型中的各项参数和约束条件。

（二）试验结果分析

通过运行上述提出的多阶段发电调度方法所涉及的模型，得到不同场景下的调度方案，并对试验结果进行分析。结果表明，该方法能够有效地应对可再生能源和负荷的不确定性，保证调度方案的鲁棒性和非预期性。在经济性方面，通过优化调度策略，降低了微电网的运行成本，提高了能源利用效率。例如，在某些不确定性场景下，通过合理利用储能系统的充放电调节作用，减少了与主网的高成本电力交易，从而降低了整体运行成本。在可靠性方面，调度方案能够满足系统的功率平衡和电压稳定要求，确保了微电网的可靠运行，减少了因不确定性因素导致的停电风险和系统故障发生率。

五、结论

本文提出的具有可再生能源和储能的区域微电网多阶段发电调度方法，通过建立可行性命题、基于场景的多阶段鲁棒调度模型和实时滚动经济调度模型，成功解决了区域微电网在不确定性环境下的调度问题，同时保证了调度方案的鲁棒性和非预期性。数值试验验证了该方法的有效性，为区域微电网的最优运行提供了一种可行的解决方案。未来研究可以进一步考虑更多的不确定性因素，如设备故障、天气变化的极端情况等，以及进一步优化模型以提高计算效率，推动区域微电网技术的不断发展和应用。

📚2 运行结果

 

 

 

 

 

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]Y. Zhou, Q. Zhai and L. Wu, "Optimal Operation of Regional Microgrids With Renewable and Energy Storage: Solution Robustness and Nonanticipativity Against Uncertainties," in IEEE Transactions on Smart Grid, vol. 13, no. 6, pp. 4218-4230, Nov. 2022, doi: 10.1109/TSG.2022.3185231.

🌈4 Matlab代码、数据、文献