基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法

最新推荐文章于 2024-06-11 20:35:14 发布
最新推荐文章于 2024-06-11 20:35:14 发布
阅读量379 收藏
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73680125/article/details/126816737
版权

基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC
采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。
1.提供算法对应的参考文献和仿真模型；
2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；

请添加图片描述

ID:2758674832839890努力惜春华yfp

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
PMSM无感foc控制（传统SMO）.docx
06-21
PMSM无感foc控制原理推导（基于传统SMO算法）
电机应用控制之第三节
qq_45796666的博客
05-24 926
电子是静止的，转子（永磁体）是变化的，所以是感生电动势；说到这里肯定很多人还不知道过零信号是什么，想要知道过零信号就要先了解一下反电动势是什么了？有感驱动有位置传感器，能够检测转子位置，启动平稳，支持0速度启动；但是启动不流畅，因低速或转子静止时，反电动势过小，检测不到过零点，这是所有反电动势法的共同缺点；如下图，左图磁铁下移，磁通量变大，为阻止它变大，就需要有一个向上的力产生，根据右手定则，电流方向如图左下方所示；有感驱动：是通过霍尔信号进行组合，进而判断转子的当前位置；，反电动势的过零点正好出现在C。
永磁同步电机扩展反电动势观测器设计
最新发布
weixin_43015338的博客
06-11 760
其中图（a） 所示为采用传统滑模观测器得到的反电动势波形，图（b）所示为本文 所设计的新型滑模观测器估计的反电动势波形，由图可以看出，新型滑模观测器由于引入了等效控制信号的反馈，提高了反电动势信息在 开关信号中的比重，相比传统滑模观测器，得到的反电动势波形正弦 度更高，抖动含量少。比较式（3）与式（5）可以看出，IPMSM 电压方程中不仅含有 θe 的 函数也含有 2θe 项，这与 SPMSM 的电压方程形式差别较大，若按照传 统滑模观测器的设计方法， 无法构造适用于 IPMSM 的 观测 器。
PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程
热门推荐
qlexcel的专栏
07-21 4万+
先放一张矢量控制框图： 一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。 二、测试相电流采样电路的功能。 1、不接电机，连续采样相电流，此时采样值为相电流为0时的值，此时值应该比较稳定，变化不大，如果变化比较大，说明有问题。 2、接上电机，给U相设置占空比为5%，V、W占空比为0，此时可以用万...
无感FOC之高频注入法——永磁同步电机控制
qq_2545470942的博客
07-14 1万+
1.摘要电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时，需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性，可借助高频电压注入法获取转子位置。2.凸极特性凸极电机内部的气隙是不均匀的，d轴和q轴的有效气隙是不同的，通俗来说在凸极电机里，q轴电感往往大于d轴电感，而在大部分表贴式永磁同步电机，气隙分布相对均匀，q轴电感近似于d轴电感。凸极率常用q轴电感和d
无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机 提供stm32 和 dsp源码
m0_74246039的博客
10-13 500
无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机。含有原理图，smo推导过程，simulink仿真模型。对电机参数不敏感，50%误差依然控制稳定！全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。提供keil完整工程，不是st电机库！算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，提供stm32 和 dsp源码！带有电流速度双闭环的pid程序。
电机FOC无感位置估计（一）：龙伯格观测器
Kongbobo39的博客
06-12 5613
锁相环就是一些种利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位的反馈电路，在配置单片机时钟时就利用了PLL的特性对时钟进行倍频。观测器输入为测量值iα、iβ和控制输入uα、uβ，均可测量或已知，输入ω为PLL的输出，内部结构根据式③进行搭建。所谓观测器就是根据系统的可测量输出信号，去估计系统不可直接测量的状态信号。系统的输入输出和状态向量按照如下进行选取，也可选取状态向量为。输入为q轴真实角度θq，输出为观测值θq-hat。，锁相环的输入变为龙伯格观测器的状态。的影响相同[欧拉电子]，对反电动势。
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更
07-12
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2....
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波...
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）simulink仿真模型，滑膜观测器原理分析及永磁同步电机无感FOC滑膜观测器仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法：...
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
04-26
由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
基于ESO的永磁同步电机无感FOC1.采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势，利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息
07-17
基于ESO的永磁同步电机无感FOC 1.采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势，利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息，从而实现无位置传感器控制； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。 购买赠送PMSM控制相关...
基于梯度下降算法的永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless
09-21
永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM...
永磁同步电机滑膜观测器，无感FOC控制 simulink模型
10-10
在无传感器（sensorless）控制中，永磁同步电机的滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）是实现磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）的关键技术之一。Simulink，作为MATLAB环境下的动态系统建模工具，为...
降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC
07-18
降阶龙伯格观测器是Field-Oriented Control（FOC）中的一种常见方法，用于实现Permanent Magnet Synchronous Motor（PMSM）的无传感器控制。在本文中，我们将对降阶龙伯格观测器的原理、实现方法和应用进行详细的...
使用simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（龙伯格观测器LO）
08-28
标题中的“使用Simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（龙伯格观测器LO）”指的是利用MATLAB的Simulink环境来设计并自动产生针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器（无感）磁场定向控制（FOC）系统的代码。...
PMSM无感foc控制（传统SMO）学习笔记
weixin_44769876的博客
06-21 1万+
永磁同步电机无感控制学习 一、永磁同步电机无感控制主要方法概述 (一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法 1．直接计算方法 可直接检测的量是定了三相电压和电流，利用它们计算出转了位置角和转子速度是最简单、最直接的方法。特点：计算简单，动态响应快；但是它对电机参数的准确性要求比较高。随着电机运行状况的变化如温度的升高，电机参数会变化，导致转速和位置的估算偏离真实值，而且这种方法没有补偿和校正环节。 2．基于反电动势或定了磁链的估算方法 利用反电动势来估算转子位置和速度是较早提出的方法
小猫爪：PMSM之FOC控制11-基于SMO实现FOC无传感器双闭环
Oushuwen的博客
12-24 3643
小猫爪：PMSM之FOC控制11-使用SMO让电机转起来1 前言2 仿真搭建2.1 观测器2.2 反正切2.3 仿真结果3 移植验证END 1 前言   在前面的文章中，已经将SMO的架构全部搭建起来了，接下来就是使用Matlab将其实现。 2 仿真搭建 2.1 观测器   首先列出之前搭建的仿真器模型如下：   其中A=[−RLs00−RLs]A=[\begin{matrix} -\frac{R}{L_s} & 0 \\ 0 & -\frac{R}{L_s} \\ \end{matri
基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP
m0_73684323的博客
09-12 922
大厂成熟的无感FOC代码。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值