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RSS订阅原创 基于MATLAB的自动控制原理超前校正仿真和代码
未经校正的系统在遇到输入变化时，可能会出现较大的超调、振荡或者响应速度较慢。，从而增加系统的相位裕度。通常，在增益交叉频率附近进行超前校正可以有效改善系统的稳定性。通过提高系统在中高频段的增益，超前校正能够使系统在较高频率下保持较强的动态响应能力，进而更好地处理输入信号中的高频成分或噪声。，从而在保持或提高系统稳定性的前提下，增强其快速响应能力。超前校正器通常会在高频段提高增益，但在低频段对增益的影响较小，意味着它对改善稳态误差的效果有限。在频域分析中，系统的相位裕度决定了系统的稳定性。
2024-09-17 15:41:37
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原创 基于MATLAB的自动控制原理串联校正仿真
*超前校正**的主要作用是**提高系统的相位裕度**，从而改善系统的**动态响应**和**瞬态性能**。另一方面，**滞后校正**的作用主要是**提高系统的低频增益**，从而减少稳态误差。串联校正的作用主要体现在两方面：**超前校正**用于提高相位裕度、加快系统响应，**滞后校正**用于提高稳态精度、减少稳态误差。在某些情况下，系统可能需要同时提升**稳态性能**和**动态性能**，此时可以结合超前和滞后校正进行**串联超前-滞后校正**，以同时改善稳态精度和动态响应。
2024-09-17 15:33:03
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原创 基于MATLAB的自动控制原理滞后校正仿真
这是系统的临界频率，也就是增益为 0 dB 时的频率点。- **相位曲线**（下图）：相位随频率上升逐渐下降，且在较低频段时相位保持较小的变化，这意味着系统在低频段具有较强的稳定性，而在高频段相位接近 -135 度，显示了系统的动态响应特性。- 增益裕度 (GM) 显示为 **Inf**，这表明系统的增益裕度是无限的，也就是说即使系统的增益增加很多倍，也不会破坏系统的稳定性。- 系统表现出较好的**稳定性**（高相位裕度）和一定的**低频增益**，这意味着系统对稳态误差的抵抗能力相对较好。
2024-09-17 15:23:36
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原创 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某。几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线。当发射信号的无人机位置无偏差且编号已知时，建立被动接收信号无人机。当初始时刻无人机的位置略有偏差时，请给出合理的无人机位置调整方案，即通过多次调整，给出的数据，仅根据接收到的方向信息来调整无人机的位置，请给出具。外，还需要几架无人机发射信号，才能实现无人机的有效定位？
2024-09-12 10:10:04
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原创 关于高压油管的压力控制问题的研究
柱塞向上运动时压缩柱塞腔内的燃油，当柱塞腔内的压力大于高压油管内的压力时，柱塞腔与高压油管连接的单向阀开启，燃油进入高压油管内。某型号高压油管的内腔长度为500mm，内直径为10mm，供油入口A处小孔的直径为1.4mm，通过单向阀开关控制供油时间的长短，单向阀每打开一次后就要关闭10ms。燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础，图1给出了某高压燃油系统的工作原理，燃油经过高压油泵从A处进入高压油管，再由喷口B喷出。为燃油的密度，当压力为100 MPa时，燃油的密度为0.850 mg/mm3。
2024-09-12 10:06:10
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原创 数学建模注意事项
(第三人称，被动语态，现在完成时) ，最好不要出现表格。参赛者应根据题目要求，完成一篇包括模型的假设、建立和求解、计算方法的设计和计算机实现、结果的分析和检验、模型的改进等方面的论文（即答卷）。注意：查参考文献，文章最好都是比较新的，只能极少量是年代比较早的。多用方法（残差分析，聚类，离合，拟合，傅里叶变换，灵敏度分析，峰值信噪比，最小二乘法：离合，优化）。（6）图的作用：图的下方，要对图详细的分析，横竖动态变化特殊点分析。问题的背景(Background)，注意：原则上问题的重述就是重述建模的题目，。
2024-09-12 09:59:22
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原创 数学建模论文写作
所谓横向，就是说本文所提出的模型和算法还可以应用于求解其他类似或相关的问题，所谓纵向，就是说本文所提出的模型和算法还可以继续做哪方面的深入研究。针对问题一，建立了××××模型，解决了××××问题。【注意：①这一段针对问题一，展开说明上述5个部分的内容，5-8行，②第一句描述需与第一段稍有区别，注意用词精炼，搭配准确；本文针对××××问题，建立了××××模型，解决了××××问题；建立了××××模型，解决了×××问题。【对假设做检验分析；关键词：【摘要中出现的规范的具体的数学名词，4-6个，以逗号或顿号分开】
2024-09-12 09:57:30
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原创 全国大学生数学建模2010A题
分成4种情况分别讨论了在储油罐发生纵向倒倾变位后对罐容表的影响，拟合出实际罐容量曲线，定义了平均变位影响率 (变位前后储油量之差绝对值的平均值占总罐体容积的比例) 作为评价罐体变位对罐容表影响程度的大致指标，求出值为4.87%，并分别给出小椭圆储油罐在无变位和纵向倒倾变位角取4.1°的罐容表。在利用储油罐的实际测量值估计变位参数时，我们利用量子粒子群算法优化算法进行拟合多元函数求解，得到最优的变位参数为：纵向倒倾变位α=2.15°，横向偏转变位β=4.69°。并据此对储油罐的罐容表进行了标定。
2024-09-12 09:52:57
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空空如也
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