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RSS订阅原创 一文讲懂滤波器（原理，设计，识图）
滤波器功能就是“降噪”。不过，滤波器功能上的降噪是一个广义的降噪，不仅是声音的“噪声”，还有各种电信号中我们不想要的，人为定义的噪声分量。从信号处理的角度来看，世界上所有的信号都可以被理解为是一个或者多个或者无穷个不同频率、不同相位、不同幅值的正弦波的叠加——这就是大名鼎鼎的。方波也可以用正弦波来表示。根据傅里叶变换的公式，一个幅值为1，周期为2π的方波，其函数形式可以表达为：在t大于等于2kπ，小于（2k+1）π时，ft)=1在t大于等于（2k+1）π，小于2（k+1）π时，f（t）=-1。
2025-04-13 11:35:03
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原创 卡尔曼滤波（原理，公式，代码）
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。它采用递归的方法解决线性滤波问题，只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计，具有所需存储空间小、每一步计算量小的特点。其核心思想是最终的值为估计值和测量值的加权平均，通过卡尔曼增益来修正状态预测值，使其逼近真实值。
2025-04-12 20:01:23
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原创 三相桥式全控整流电路
电压波形：控制角α的变化会影响电压波形的形状和脉动次数。例如，当α=0°时，电压波形在自然换相点触发，而在α>0°时，电压波形会在延迟角度后开始导通。输出电压特性：在电阻负载下，整流电压的平均值会随着占空比的变化而变化。较大的控制角会导致电流波形出现更多的脉动，而较小的控制角则会使电流波形更加平滑。较大的占空比会导致电流波形更加平滑，而较小的占空比则会导致电流波形出现较大的脉动。当占空比相同时，每个周期内晶闸管的导通时间比例相同，但控制角α的不同会导致触发时刻的变化。
2025-01-08 14:07:27
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原创 TMS320F28335最小系统板
围绕DSP（TMS320F28335），动手打造最小系统板，要求包括电源电路设计，复位电路设计，时钟电路设计，JTAG接口电路设计，GPIO电平转换及驱动电路设计等。
2025-01-08 13:55:52
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原创 FIR滤波器
FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。（1）创建新工程，并设置（TMS320C28335）目标板和仿真器（XDS100v2 USB Emulator）；Start Address：&fIn (滤波前) &fOut(滤波后)（2）仿真器、目标板硬件连接，并配置ccxml文件；
2025-01-08 13:48:56
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原创 以正弦信号为例，完成128点FFT变换实现从时域向频域的转换。
Display Data Size：Acquisition Buffer Size的整数倍，如Acquisition Buffer Size 为 64，则Display Data Size可设置为64或128。Acquisition Buffer Size : 64或者128。（1）启动CCS6.2 ，创建新工程 MYFFT。（3）编译链接，观察是否有错误、观察变量的变化。（6）图形输出显示，观察并记录输出。（2）编写main.c源代码。
2025-01-08 13:45:08
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原创 DSP开发环境及平台
如signal.dat，注意：信号输出到signal.dat中，需要在工程文件下建立空文件signal.dat，可以利用记事本建立，但要注意后缀改为.dat。单击Resume或按F8跟踪，单击一次，程序运行到第一个断点暂停，观察变量窗口的变化并记录。再次单击Resume或按F8，程序运行到下一个断点暂停，观察变量窗口的变化并记录。在Variables窗口中右键单击out[500]，在快捷菜单中依次选择Graph-Single Time，观察Single Time窗口信号波形。（3）编写main.c源代码。
2025-01-08 13:42:57
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原创 互联网+创业计划书
1. 执行摘要：简要概述整个创业计划的核心内容，包括项目背景、目标市场、产品或服务、商业模式、财务预测及资金需求等关键信息[^5^]。创业计划书的框架是一个系统化、逻辑性强的结构，旨在全面展示创业项目的各个方面，以吸引投资者、合作伙伴或内部管理团队的关注和支持。同时，也可以介绍公司的定价策略、销售渠道和市场推广计划[^5^]。7. 运营计划：描述公司的日常运营流程和管理机制，包括生产流程、供应链管理、质量控制、客户服务等。2. 公司概况：介绍公司的基本信息，如名称、注册地、成立时间、注册资本、经营范围等。
2024-11-15 20:23:20
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原创 数学建模常用图形和GPT提示词
对问题一，问题二和问题三进行误差分析和灵敏度分析+以上采用灵敏度分析分别说明了什么结论，用表格展示数据+以上表格说明了什么。请对问题三采用优化模型，用层次分析法，和多目标规划重新解决（说出采用什么方法）最后注意：一个人什么都干是行不通的，要多和队友沟通。上述模型比较简单，给我一个升级版的模型和代码。请把问题一的相关公式告诉我，相关公式要完整。这是我的完整题目和数据，请帮我解题。首先，请你帮我完成问题一的求解。请告诉我问题一的相关模型假设。请告诉我问题一的计算结果。采用的方法，建模公式。
2024-11-08 22:38:32
283
原创 基于MATLAB的自动控制原理超前校正仿真和代码
未经校正的系统在遇到输入变化时，可能会出现较大的超调、振荡或者响应速度较慢。，从而增加系统的相位裕度。通常，在增益交叉频率附近进行超前校正可以有效改善系统的稳定性。通过提高系统在中高频段的增益，超前校正能够使系统在较高频率下保持较强的动态响应能力，进而更好地处理输入信号中的高频成分或噪声。，从而在保持或提高系统稳定性的前提下，增强其快速响应能力。超前校正器通常会在高频段提高增益，但在低频段对增益的影响较小，意味着它对改善稳态误差的效果有限。在频域分析中，系统的相位裕度决定了系统的稳定性。
2024-09-17 15:41:37
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原创 基于MATLAB的自动控制原理串联校正仿真
*超前校正**的主要作用是**提高系统的相位裕度**，从而改善系统的**动态响应**和**瞬态性能**。另一方面，**滞后校正**的作用主要是**提高系统的低频增益**，从而减少稳态误差。串联校正的作用主要体现在两方面：**超前校正**用于提高相位裕度、加快系统响应，**滞后校正**用于提高稳态精度、减少稳态误差。在某些情况下，系统可能需要同时提升**稳态性能**和**动态性能**，此时可以结合超前和滞后校正进行**串联超前-滞后校正**，以同时改善稳态精度和动态响应。
2024-09-17 15:33:03
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原创 基于MATLAB的自动控制原理滞后校正仿真
这是系统的临界频率，也就是增益为 0 dB 时的频率点。- **相位曲线**（下图）：相位随频率上升逐渐下降，且在较低频段时相位保持较小的变化，这意味着系统在低频段具有较强的稳定性，而在高频段相位接近 -135 度，显示了系统的动态响应特性。- 增益裕度 (GM) 显示为 **Inf**，这表明系统的增益裕度是无限的，也就是说即使系统的增益增加很多倍，也不会破坏系统的稳定性。- 系统表现出较好的**稳定性**（高相位裕度）和一定的**低频增益**，这意味着系统对稳态误差的抵抗能力相对较好。
2024-09-17 15:23:36
785
原创 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某。几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线。当发射信号的无人机位置无偏差且编号已知时，建立被动接收信号无人机。当初始时刻无人机的位置略有偏差时，请给出合理的无人机位置调整方案，即通过多次调整，给出的数据，仅根据接收到的方向信息来调整无人机的位置，请给出具。外，还需要几架无人机发射信号，才能实现无人机的有效定位？
2024-09-12 10:10:04
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原创 关于高压油管的压力控制问题的研究
柱塞向上运动时压缩柱塞腔内的燃油，当柱塞腔内的压力大于高压油管内的压力时，柱塞腔与高压油管连接的单向阀开启，燃油进入高压油管内。某型号高压油管的内腔长度为500mm，内直径为10mm，供油入口A处小孔的直径为1.4mm，通过单向阀开关控制供油时间的长短，单向阀每打开一次后就要关闭10ms。燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础，图1给出了某高压燃油系统的工作原理，燃油经过高压油泵从A处进入高压油管，再由喷口B喷出。为燃油的密度，当压力为100 MPa时，燃油的密度为0.850 mg/mm3。
2024-09-12 10:06:10
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原创 数学建模注意事项
(第三人称，被动语态，现在完成时) ，最好不要出现表格。参赛者应根据题目要求，完成一篇包括模型的假设、建立和求解、计算方法的设计和计算机实现、结果的分析和检验、模型的改进等方面的论文（即答卷）。注意：查参考文献，文章最好都是比较新的，只能极少量是年代比较早的。多用方法（残差分析，聚类，离合，拟合，傅里叶变换，灵敏度分析，峰值信噪比，最小二乘法：离合，优化）。（6）图的作用：图的下方，要对图详细的分析，横竖动态变化特殊点分析。问题的背景(Background)，注意：原则上问题的重述就是重述建模的题目，。
2024-09-12 09:59:22
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原创 数学建模论文写作
所谓横向，就是说本文所提出的模型和算法还可以应用于求解其他类似或相关的问题，所谓纵向，就是说本文所提出的模型和算法还可以继续做哪方面的深入研究。针对问题一，建立了××××模型，解决了××××问题。【注意：①这一段针对问题一，展开说明上述5个部分的内容，5-8行，②第一句描述需与第一段稍有区别，注意用词精炼，搭配准确；本文针对××××问题，建立了××××模型，解决了××××问题；建立了××××模型，解决了×××问题。【对假设做检验分析；关键词：【摘要中出现的规范的具体的数学名词，4-6个，以逗号或顿号分开】
2024-09-12 09:57:30
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原创 全国大学生数学建模2010A题
分成4种情况分别讨论了在储油罐发生纵向倒倾变位后对罐容表的影响，拟合出实际罐容量曲线，定义了平均变位影响率 (变位前后储油量之差绝对值的平均值占总罐体容积的比例) 作为评价罐体变位对罐容表影响程度的大致指标，求出值为4.87%，并分别给出小椭圆储油罐在无变位和纵向倒倾变位角取4.1°的罐容表。在利用储油罐的实际测量值估计变位参数时，我们利用量子粒子群算法优化算法进行拟合多元函数求解，得到最优的变位参数为：纵向倒倾变位α=2.15°，横向偏转变位β=4.69°。并据此对储油罐的罐容表进行了标定。
2024-09-12 09:52:57
559
空空如也
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