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一、设计任务与要求
1.设计任务：
本作品设计一个路灯控制器，安装在公共场所或道路两旁的路灯，通常是随环境的亮和暗而自动的关断和开启或者自身亮度，同时可以对消耗的电功率进行测量。实验时用1W白光LED（3.3V@300mA）代替路灯，用调光台灯替代环境光线变化。
注：LED 采用恒流供电，电流变化可以与LED 亮度的变化约为线性变化。
2.设计要求：
2.1、 LED 采用恒流供电，恒定电流 300mA±3mA；
2.2、 供电电压12V 时，路灯电源效率 > 80%；
2.3、该控制器具有环境亮度检测和控制功能，当处于暗（亮）环境下能够自动开（关）灯，为了演示方便，在现场演示时，当调光台灯（模拟自然光）较暗（较亮）时相当于暗环境（亮环境），此时另一个白光LED（模拟路灯）将被点亮（熄灭），以此实现光控功能；
2.4、设计一个环境光线检测器，其输出电压能随光线近线性变化；
2.5、受控的LED 灯能随环境光线的明暗变化调整亮度，使在LED 灯光照射范围内的光照强度保持恒定。
二、方案设计与论证
设计该路灯控制器，通过光照强弱来进行LED灯的明暗变化，我们需要对光照的强弱进行采集，并用相关比较电路来控制路灯的亮暗变化，同时要满足设计要求中的恒流供电，光照强度保持恒定，我们需要以下几个电路模块进行设计：光敏采集电路，比较电路以及恒流源电路和稳压电路。
方案一：我们采取用光敏三极管进行光的强弱判断，通过光敏三极管获取的电压值与我们自行设定的电压值通过运算放大器进行比较，后接入电压跟随器，将运算放大器的比较后的结果通过三极管，根据三极管的导通或截止，来确保LED灯的亮灭，同时三极管在放大区呈近线性放大，LED的亮度会反馈给光敏三极管，从而达成一条反馈通路，使LED能根据环境光来调节自身的亮度，达成实验要求。
方案二：利用光敏电阻进行光照的强弱判断，通过光敏电阻随环境光增强阻值减小的特性，运用RC振荡电路，当光照强时，光敏电阻呈高阻态，电容充电速率蛮，振荡频率慢，导通角小，LED灯达不到额定功率不亮，光照弱时，电容充电速率快，振荡频率高，导通角变大，LED灯变亮，达到自动LED控制的目的，但由于光敏电阻并非随光照强度线性变换（光敏电阻与光照强度呈反比），并且光敏电阻阻值变化区间大，难以达到光照的渐亮渐灭效果，因此舍弃该实验方案。
方案一的实现验证，首先对部分元器件特性进行简单分析：
光敏三极管和普通三极管相似，也有电流放大作用，只是它的集电极电流不只是受基极电路和电流控制，同时也受光辐射的控制。通常基极不引出，当光照强度增强时，集电极电流增大，发射极电流增大，当光照强度变弱时，集电极电流减小，发射极电流减小。其导通后的光敏三极管的电流与光照强度呈正相关关系，线性变化。可串接电阻后通过电压比较来进行光感判断。
运算放大器可作为电压比较器，根据输入电压使输出电压跳变的条件估算阈值电压。运放两个输入端电压差近似等于零是比较器输出电压发生跳变的临界条件，当同相输入端的电位高于反相输入端时，输出电压为正饱和值，反之为负饱和值。接入基准电压（标准电压）以及光敏采样电路的电压进行比较，后输出电压。
随后通过三极管的导通截止作用，根据运算放大器的比较值来对三极管的导通与截止进行控制，从而达到LED的亮灭控制，同时当三极管导通时，其工作在线性放大区，保证了LED亮度随光照强度变化而线性变化的效果。
由上述元器件分析，光电流虽光的强度线性变化，则其输出的电压也与光照强弱呈线性关系，经过运算放大器后连接三极管三极管导通时近线性关系，则可以控制流经LED的电流大小随光照强弱线性变化，与此同时在LED工作时，其产生的光照会影响环境光的整体亮度，对光敏三极管接收到的光强产生影响，由LED光亮对光敏三极管达到一种负反馈的作用，保证了环境光维持恒定的作用，我们还可以通过更改基准电压的值来对其的灵敏度进行调节，当基准电压值增大时，环境光需要比先前更暗，才会让LED开始工作维持环境光亮，当基准电压值减小时，LED可以在较亮的环境开始工作；同时，由于本次电路采用电阻分压的形式进行值的比较，则分压值会很大程度受到输入电压的影响，我们设想可以用稳压管进行对电阻分压部分稳压，以此在电压波动是也可以正常使用该设计。
有上述分析，方案一的实现具有可行性。
三、单元电路设计与参数计算
去耦电路：
从电压输出端接入电容，后接入地，用于去除电压源中的交流信号，可以保护电路中的负载。该电容大小可以用2.2uF的，足以达到目的。
基准分压电路：
由2个等大的电阻组成，获得的电压为6V（1/2的输入电压），该电压用于随后光明采样电路输出电压的比较。
光敏采样电路：
由光敏三极管与电阻串联组成，通过外部环境光来导通光敏三极管，在光线强时，光敏三极管集电极电流增大，其分压降低，串联的电阻分压增高，从而输出的电压增大，在光线弱时，反之，输出电压降低，从而达到光强强弱与输出电压高低相关联，由于光敏三极管的相关参数未知，之后的仿真图中用电阻代替，其分压的能力也未知，与其串联的电阻也需要在实物中具体情况进行更改。（之后的仿真中用10千欧滑动变阻器以及一千欧来组成光敏采样电路）。
电压比较电路：
由运算放大器组成，与光敏采样电路和基准分压电路相连接，由于光强高，输出电压高，光强弱，输出电压低，将其接入运算放大器的反相输入端，基准电压接入同相输入端，由此可以达到光强弱，运算放大器会输出正饱和值，反之，则输出负饱和值，由此达到光强弱时LED亮，光强强时，LED不亮。
恒流LED电路：
由运算放大器作电压跟随器，稳压管，三极管，电阻，以及LED组成，如原理图所示，三极管利用其到同和截止的状态，来控制流经LED的电流，当导通时，LED所在电路的电流近似等于流经下方R2电阻的电流，而R2的电阻由于电压跟随器的影响，应该等于接入运算放大器同相输入端的输入的电压，由于LED的额定电流为300mA，通过计算，要保证流经R2的电流最高在300mA，则需要稳压管进行限流稳压，从而达到要求，由于电压与运算放大器同相输入端的电压相同，则稳压电路应该接入在运算放大器同相输入端前，如图所示，稳压电路由5v稳压二极管和电阻构成（此电阻尽量小），由此获得稳压源，R2电阻为16欧姆，计算得到电流为312mA，基本符号要求，三极管应选用可以支持导通300mA电流的三极管。
上述两处的运算放大器选用OPA365，具有超低失真、极低噪声以及 50MHz 增益带宽，当其工作在开环电路时，可以用作电压比较器，当其输出端与反相输入端相连时，可以作为电压跟随器进行使用，极其符合此次设计的需要，故仿真中选用该运算放大器来完成实验仿真。
在恒流LED灯电路中的三极管，我们选用了TIP41C三极管，其最大集电极电流可以达到6A，完全符合电流大于300mA的要求，同时最大集电极发射极电压可达到100V，无须担心加在三极管上的电压过大导致三极管烧毁或是不正常工作。
在恒流LED灯电路中与三极管发射极相连的电阻阻值小，但流经电流大，需要使用高功率电阻防止其应电流过大而烧毁。通过公式可得，其功率最少需要大于1.44W，我们挑选了2W的高功率电阻。
光敏采样电路中，我们选用光敏三极管3DU33，其最高工作电压在30V，不易被烧坏，产生最大光电流为10mA，暗电流为10nA，其对光照强度的变化而产生的光电流呈线性关系，十分贴切实验设计要求中对LED亮度线性控制的要求，且其价格相较于其他光敏三极管要便宜，且对光较高的灵敏度，十分适配实验设计的要求，通过其数据手册介绍，我们可以大致确定与其串联的电阻阻值，但由于未知实验室光源对其基极的影响，需要在实物实验中进行调试。
实验仿真的调试图
四、总原理图及元器件清单
1．总原理图
针对实验装置在理论层面的设计过程，我们首先通过书面的方式进行初步的设计，小组成员在绘制完成实验装置的草图之后，进行小组讨论，得到大致的设计方案。之后，小组成员与老师开展讨论，进行电路设计的优化和各类参数的调整和设计，由于实验室元器件储备和性价比的原因，我们把OPA365运算放大器换成了与其性能相同，性价比更高的LM358运算放大器。同时，为了更好的看出实验的初步效果和检验我们电路设计的正确性，我们在NI Multisim 14.3设计软件上面进行仿真，装置的效果很好，具体详图见下面：
Multisim图
2．元件耗材及价格成本清单
| 元件序号 | 型号 | 主要参数 | 数量 | 单价 | 备注 |
| R1 | RES | 270KΩ | 1 | 0.01 | |
| R2 | RI80 | 2W，16Ω | 1 | 1.00 | |
| R3 | RES | 120Ω | 1 | 0.01 | |
| R4 | 3DU33 | Vrm=30V | 1 | 1.05 | |
| R5 | RM065 | 470Ω | 1 | 0.1 | |
| R6 | RES | 100Ω | 1 | 0.01 | |
| R7 | RES | 100Ω | 1 | 0.01 | |
| D1 | 1N4744A | 5.7V稳压 | 3 | 0.03 | |
| U2，U4 | LM358 | 电源电压范围3-30V | 1 | 0.07 | |
| LED | 1204 | 额定1W，300mA，3.3V | 1 | 2.00 | 带散热底座 |
| Q1 | TIP41C | Iman=6A | 1 | 0.34 | |
| C1 | TEJIATE | 2.2uF | 1 | 0.18 |
五、安装与调试
1、实验装置各元器件安装：
由于在Multisim软件上面，无法看出发光二极管随着环境光线变化，导致自身通过的电压变化的情况。因此，我们小组很快的便进行了实物的焊接，开始进行具体的实验方案验证和具体的参数调整。首先焊接了电路的光敏三极管分压电路部分，集成运放电路，压控电流源控制灯泡的电路部分。后续根据实际的情况，再进行参数的调整。
2、静态调试部分：
静态调试是指在不加输入信号，或只加固定的电平信号的条件下所进行的直流测试，可用万用表测出电路中各点的电位，通过和理论估算值比较，结合电路原理的分析，判断电路直流工作状态是否正常，及时发现电路中已损坏或处于临界工作状态的元器件。通过更换器件或调整电路参数，使电路直流工作状态符合设计要求。
（1）在改变光敏三极管的基极受到的光照强度，我们通过在光敏三极管的两端用万用表测出两点的电位，发现其电压的变化幅度较大，导致在正常的光照的情况下，光敏三极管与上端的R1电阻分压始终不能协调。在经过具体的分析后，我们认为，是由于R1电阻的阻值太小，导致此支路的分压太小，因此，我们采用了将近100K欧姆的电阻，实现了光敏三极管在正常的光照下，能够正常的进行分压，进入集成运放的电压达到理想值。
（2）在后续的实验中，我们发现灯泡仍然没有亮，因此我们重新对电路进行了检查，发现LED灯下面的R2电阻出现了问题，电阻发烫，同时形成了短路。主要的问题在于压控电流源输出电流在通过灯泡的支路中，通过灯泡和电阻R2的电流大致相等，而又由于LED灯我们需要将近300mA的电流，此时电阻上面的功率达到了1.3W左右，此时已经超过了电阻所能够承担的最大功率0.25W，由此我们需要采用功率更大的电阻。
在课程设计中，由于我们有外出到达元器件市场的要求，因此我们购买了2个能够承担2W功率的电阻，在将电阻换上去之后，此时灯泡已经可以亮起。但是，在正常的情况下，灯泡不应该亮起，因此，我们紧接着进行了动态的调试。
3、动态调试部分：
动态调试是在静态调试的基础上进行的，在电路的输入端加入合适的信号，按信号的流向，顺序检测各测试点的输出信号，若发现不正常现象，应分析其原因，并排除故障，再进行调试，直到满足要求。
（1）在正常的环境光照下，LED灯不应该出现亮的情况。针对以上的情况，我们为了方便分析，首先通过基本分压电路，将输入的12V电压分压成6V输入到集成运放的反向端，用于电压比较。由于光照强度增大时，光敏三极管的反向电流增大，此时自身通过的电流很小。因此，我们再一次对光敏三极管上端的R1电阻进行修改，将电阻再次提高，达到150K欧姆，将光敏三极管在正常情况下，自身的分压降低到6V以下，此时灯泡便不会亮起，将光敏三极管的光照强度减小时，灯泡便会亮起。达到了控制灯泡亮灭的作用。
（2）在具体的控制器指标中，需要有灯泡的亮度随光照强度的变化而发生线性变化，在具体实验的过程中，我们惊奇的发现这个现象已经具有。怀着心中的疑惑，我们与老师展开了讨论，并提出了我们的疑惑，发现在此处存在一个环境反馈回路。当光敏三极管感受的光照强度发生变化时，它不仅收到环境光线的影响，还感受到灯泡的光照影响，正好灯泡的光线与集成运放形成反馈回路，并将电流反馈到光敏三极管上面，造成了线性变化。
基于此现象，我们将灯泡与光敏三极管二者用不透光材料分开，当光敏三极管的光照强度发生变化时，灯泡此时不再出现线性变化，由此便证明了我们的结论。基于此原理，我们将光敏三极管与灯泡的电路板排布位置进行改变，尽量使二者保持再同一平面，同时二者的距离进行调控，使得线性效果更加明显。
（3）在实验装置的指标要求中，对于LED灯的供电需要保证是恒流300mA左右。当光敏三极管所受的光照强度在一定程度时，此时LED灯会亮起。随即改变光敏三极管的光照强度，在一段时间内LED灯的电流能够稳定在300mA左右，并保持不变。
针对于此现象，我们在两个集成运放之间加入一个稳压电路，所采用的稳压二极管可以将供给灯泡的电压稳定在5.6V左右，从而使灯泡的恒定电流在300mA左右。同时基于前面的光敏三极管电路部分，我们再次对R1的阻值进行修改，降低R1的阻值分配，使其分压减小，大概在125k欧姆左右。通过此种方式可以使得光敏三极管在输入集成运放电压时，LED灯的恒流供电能够在一定的光照强度变化范围内。
六、性能测试与分析
指标1：LED 采用恒流供电，恒定电流 300mA±3mA；
针对本实验装置的供电情况，将路灯控制器装置接在输出电压为12V的直流稳压电源上面，观察直流稳压电源的电流显示为：420mA。同时，改变直流电源的供电电压，观察此时显示的电流值，发现只有略微的下降，以此来间接证明LED采用恒流供电。此后，再次改变供电电压，恒流效果消失。
在此基础上，由于我们采用的是电阻分压的方式进行比较，此过程对输入电压的变化影响极大，因此我们考虑在基准电压电路和光敏采样电路的部分加入稳压管，用于稳定其两端的电压不受输入电压的变化而变化。最好的方法是在输入电路直接并联稳压管，对整个电路进行稳压，保证电压在稳压值内，但由于这样挑动，电路参数会发生很多变化，为了简便，我们选用2个稳压管分别对需要电阻分压的部分进行稳压，即基准电压电路和光敏采样电路部分，同样可以达到相对应的效果。
分析：针对此指标的测量，我们小组实际测得的电流未达到实验所要求的300毫安。
此现象产生的主要的原因有两个，一是实验室中使用的稳压管的最大稳压值为5.7V，输出在电阻上面的稳压电压太大；二是R2的电阻阻值太小，由于稳压二极管供给在电阻上的电压为5.6V左右，在此电阻的阻值下，电流会超过300mA。根据三极管工作在线性放大区时，发射极电流与集电极电流大致相等（在此处忽略基极电流），而发射极的电流由R2电阻便可以计算，从而得到集电极的电流。 因此通过增大R2的电阻值或者更换稳压值较小的稳压二极管，便可以使LED灯的恒定电流在300mA。但由于材料的特殊性，我们小组不方便再外出购买相应的高功率电阻，因此对此作此现象进行说明。
指标2：供电电压12V 时，路灯电源效率 > 80%；
针对直流稳压电源输出的电压为12V时，同时测得灯泡两端的电压值为3.2V，由供电的电压为12V，我们通过这些参数可以求得路灯的效率为：27%。发现其效率离80%较远，装置在能源利用方面较差，是我们设计电路上面的一个缺陷。
主要原因是在12V供电电压中，有较大部分的电压分在了三极管上，则电源的效率大大降低。该指标在此次设计中无法达到，本次设计电源直接为LED灯进行供电，流经LED的电流大小即为电源输出电流的大小，由于三极管的缘故，流经LED灯的电流是线性变化的，因此无法改变电源输出电流的大小，若改变则LED可能无法正常工作。
指标3：该控制器具有环境亮度检测和控制功能，当处于暗（亮）环境下能够自动开（关）灯，为了演示方便，在现场演示时，当调光台灯（模拟自然光）较暗（较亮）时相当于暗环境（亮环境），此时另一个白光LED（模拟路灯）将被点亮（熄灭），以此实现光控功能。
针对于此指标，我们采取将装置放置在自然光下，可以发现由左图看出，灯泡此时不亮，在利用纸片将光敏三极管盖起来之后，此时灯泡亮起，证明此装置具有光控的能力。
指标4：设计一个环境光线检测器，其输出电压能随光线近线性变化；
针对此指标的测量，在原理部分，我们便可以发现，基准分压电路、集成运放电路部分、压控电流源供电部分均是线性的关系，在原理层面便能够得到输出电压肯定是随环境光线进行线性变化。下面的测量中也可以进行相应的证明。
在具体的测量中，我们小组通过改变照射在光敏三极管上的光照强度，此时装置通过的电流由下图所示，在具体的实验现象中，可以发现灯泡的亮度发生变暗的现象（由于不变展示变暗的现象，在此截取中间的过程）。针对于此现象可以证明输出电压能够随环境光线的变化而发生线性的变化。
指标5、受控的LED 灯能随环境光线的明暗变化调整亮度，使在LED 灯光照射范围内的光照强度保持恒定。
针对指标5，在指标4中，我们可以证明环境光线输出电压可随环境光线的变化而发生线性的变化。在环境光线变暗时，LED灯在路灯控制器装置的控制下便能够变亮，进而保证在LED灯光照范围内光照强度保持恒定，这也证明了装置能够达到指标5的要求。
其他指标：在我们小组制作的路灯控制器中，我们可以通过改变滑动变阻器来改变基准分压进入集成运放的电压值，进而可以实现改变了光敏三极管对光照的灵敏度（在此处，我们是指改变环境光线的大小，灯泡的亮度变化的程度）。
在下面的测量中，我们首先将光敏三极管对光线的灵敏度调至最低，在左图可以发现，实验人员用手将光敏三极管握住时，此时的灯泡仍然没有亮起，主要的是因为此时基准电压一直小于光敏三极管的电压，集成运放处于反相的状态，灯泡不亮。
在将光敏三极管对光线的灵敏度调至最高时，根据右图可以发现，我们只是稍微遮挡，便能够实现LED灯的亮度达到最大。此时出现这种现象的原因是由于基准电压非常接近光敏三极管的变化电压，集成运放很快便能够进入正相的状态，灯泡亮起。
通过加入此项功能，使得路灯控制器能够在更加光线复杂的环境中很好的工作，具有很好的实用性。
七、结论与心得
在本次的电子线路的课程设计中，我们制作了一个路灯控制器，本装置在LED灯保持开启的情况下，可以实现恒流的供电，同时，在环境光线发生变化的时候，可以线性地控制LED灯的亮度，受控的LED 灯能随环境光线的明暗变化调整亮度，使在LED 灯光照射范围内的光照强度保持恒定。
在发挥提高的部分，小组加入一个滑动变阻器，可以调节集成运放的比较电压，改变了光敏三极管对光照的灵敏度（在此处，我们是指改变环境光线的大小，灯泡的亮度变化的程度）。通过加入此项功能，使得路灯控制器能够在更加光线复杂的环境中很好的工作，具有很好的实用性。
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