线段相交Ⅲ

描述

线段相交有两种情形：一种是“规范相交”，另一种是“非规范相交”。规范相交是指两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点。即如果一条线段的端点在另一条线段上则不视为相交。如果两条线段有部分重合，也不视为相交。而非规范相交则把以上两种情况都视为相交。如下图所示：

规范相交认为a，b两种情况都是不相交的，而非规范相交认为a，b两种情况都是相交的。

本题要求判断两条线段是否相交。如果是规范相交则输出YES，并输出交点坐标，如果是非规范相交则只需输出YES，如果不相交则输出NO。

输入

输入有多组数据，T表示输入数据的组数。每组测试数据有两行第一行输入一条线段的两个端点的坐标，第二行输入另一个线段的两个端点的坐标。

输出

对于每组测试数据，输出一行。如果是规范相交则输出YES，并输出交点坐标（小数点后面保留3位），如果是非规范相交则只需输出YES，如果不相交则输出NO。

样例输入

4
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 2 2
2 2 3 3
0 0 2 2
1.5 1.5 3 3
0 0 1 1
2 2 3 3
 

样例输出

YES (0.500,0.500)
YES
YES
NO

题解

2个线段有三种情况——规范相交、非规范相交、不相交。首先应该判断相交否然后再判断特殊情况。这里可以以用向量解，设给出的2对点为AB、CD。计算叉乘： 计算向量 AC 与方向向量 AB 和 CD 的叉乘可以判断两条线段的相对方向。如果 (AB × AC) * (AB × AD) < 0 并且 (CD × CA) * (CD × CB) < 0，则线段AB和CD相交，然后判断特殊情况,其中共线是最特殊的可以先判。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
double ans1,ans2;
double ax,ay,bx,by,cx,cy,dx,dy;
bool Compare()
{
	if((by-ay)*(dx-cx)==(bx-ax)*(dy-cy))//除法转换为乘法不需考虑小数
	return true;
	else
	return false;
}
bool contain()
{
	if(cx>=min(ax,bx) && cx<=max(ax,bx) && cy>=min(ay,by) && cy<=max(ay,by))
	return true;
	else
	return false;
}
bool cross()//要看两点是否在两侧需要利用2个端点分别带入
{
	double num1,num2;
	num1=((cx - ax) * (dy - cy) - (cy - ay) * (dx - cx)) / ((bx - ax) * (dy - cy) - (dx - cx) * (by - ay));
	num2=((ax - cx) * (by - ay) + (cy - ay) * (bx - ax)) / ((dx - cx) * (by - ay) - (bx - ax) * (dy - cy));
	if(num1>=0 && num1<=1 && num2>=0 && num2<=1)
	{
		ans1 = ax + num1 * (bx - ax);//得出交点
        ans2 = ay + num1 * (by - ay);
        return true;
	}
	else
	return false;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&ax,&ay,&bx,&by,&cx,&cy,&dx,&dy);
		if(Compare())//讨论斜率相等
		{
			if((cy-ay)*(bx-ax)==(cx-ax)*(by-ay))//讨论共线
			{
				if(contain() )//讨论端点是否包含在另外一个线段中
				{
					printf("YES\n");
					continue;
				}
			}
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		else
		{
			if(cross())//讨论相交的情况
			{
				cout << "YES";
				if((ans1 != ax || ans2 != ay) && (ans1 != bx || ans2 != by) && (ans1 != cx || ans2 != cy) && (ans1 != dx || ans2 != dy))//是否有交点
				printf(" (%.3f,%.3f)",ans1,ans2);
				printf("\n");//格式输出一定要注意
			}
			else
			printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}