Wall——凸包

很久以前有一个吝啬的国王，他命令自己的首席建筑师围绕城堡建造一圈围墙。这位国王十分贪婪，所以他绝对不会听取建筑师的意见去建造那种外观靓丽还有很多高塔的豪华围墙，他只想用最少的石头和劳工完成；并且国王觉得围墙与城堡的距离不能小于一个确定的值。如果建筑师建造围墙时消耗的资源比国王的预算多，那他立刻就要人头落地。现在国王向建筑师要求一份建筑方案（贪婪的国王只在乎资源消耗，所以方案的内容只需要有资源预算即可）。

可怜的建筑师需要你帮助他保住脑袋。你只需要写一个程序，计算出要满足国王的要求所需的最短围墙长度即可。

 

 

为了简化问题，假定国王的城堡是一个平面上的多边形。建筑师已经建好了一个直角坐标系，并且步量了城堡每个顶点的位置。

输入

输入文件第一行包含两个用空格隔开的整数N和L.  N为国王多边形城堡的顶点数量, L是国王允许的围墙到城堡距离的最小值.

(3 <= N <= 1000)       (1 <= L <= 1000)

接下来N行, 以顺时针方向描述顶点.  每行包含两个整数Xi,Yi(-10000 <= Xi,Yi <= 10000), 代表顶点在直角坐标系中的坐标. 输入保证顶点不相同, 且城堡多边形的边只在输入的顶点处相交.

输出

输出能满足国王要求的围墙的最小长度. 你必须用步表示, 因为小数那时候还没发明. 由于国王不能容忍过大的误差, 所以长度必须精确到8英寸(1步计为12英寸).（看大佬说四舍五入就可以好)
 

题目理解

就是给出一个多边形要求给出一个包围圈与它的距离正好为L，那么我对每个点都画一个半径为L的点应该就可以满足，对于多边形的每条边来说包围圈可以是向外平移L，但对于多边形拐角来说只有圆角才可以保证是更接近解。那么所有多边形拐角合起来到底是多少个半径为L的圆呢？每个圆弧的两条半径夹角与对应的凸包的内角互补。而多边形外角和恒为360°所以这个包围圈的长度应该等于n条平行于凸包的线段和半径为L的圆的周长。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define PI 3.14159265358979
const int maxn=1005;
struct node
{
    int x,y;
};
node vex[maxn];//存入的所有的点
node stackk[maxn];//凸包中所有的点
int xx,yy;
bool cmp1(node a,node b)
{
    if(a.y==b.y)
        return a.x<b.x;
     return a.y<b.y;
}
bool cmp2(node a,node b)
{
    if(atan2(a.y-yy,a.x-xx)!=atan2(b.y-yy,b.x-xx))
        return (atan2(a.y-yy,a.x-xx))<(atan2(b.y-yy,b.x-xx));
    return a.x<b.x;
 
}
int cross(node a,node b,node c)//计算叉积
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
double dis( node a,node b)//计算两点距离距离
{
    return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)*1.0+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    int n,L;
    while(cin>>n>>L)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)cin>>vex[i].x>>vex[i].y;
        memset(stackk,0,sizeof(stackk));
        sort(vex,vex+n,cmp1);//存入凸包的第一个点
        stackk[0]=vex[0]; 
        xx=stackk[0].x;
        yy=stackk[0].y; 
        sort(vex+1,vex+n,cmp2);//存入凸包的第二个点
        stackk[1]=vex[1];
        int top=1;
        for(int i=2;i<n;i++)
        {
            while(i>=1&&cross(stackk[top-1],stackk[top],vex[i])<0)
                top--;
            stackk[++top]=vex[i];
        }
        double sum=0;
        for(int i=1;i<=top;i++)
            sum+=dis(stackk[i-1],stackk[i]);//计算凸包的周长
         sum+=dis(stackk[top],vex[0]);
        sum+=2*PI*L;//加入圆的周长
        int ans=sum+0.5;
        cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}