BFS：走迷宫（最短距离）

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

/*
  BFS：Breath First Search，广度优先搜索
  
  BFS求最短路距离，边权要为1
  
  n * m 的地图
  
  g：地图，为0可以走
  d：到起点的距离，-1没有走过
  向四周扩展
*/

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;

// g:存储地图信息，0表示可以走，1表示不能走
int g[N][N];

// d:存储距离起点的距离，初始化-1表示没有走过
int d[N][N];

// 队列，存储的点(x, y)
PII q[N * N];

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0] = {0, 0};
    
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    
    // 向四周扩展，左上右下
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    while(hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh++];
        
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                q[++ tt] = {x, y};
            }
        }
    }
    
    return d[n - 1][m - 1];
}


int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    // 地图信息初始化
    for(int i = 0; i < n; i++)
        for(int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];
            
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}