PID控制算法Python代码实现（一）

已于 2024-07-15 16:59:17 修改
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分类专栏： PID控制算法 文章标签： python 开发语言
于 2024-07-15 15:50:14 首次发布
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PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）组成。可以透过调整这三个单元的增益K_p，K_i和K_d来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。具体的PID介绍可以参考相关资料。

本文只要给出位置式PID控制算法的python代码及其实现，增量式PID控制算法的python代码实现将在下一篇文章中分布。

位置式PID离散公式为

最低0.47元/天 解锁文章
python实现PID温控算法
weixin_38452632的博客
01-04 3640
PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）比例（Proportional）：比例控制是根据当前误差的大小来产生输出的一部分。误差是指期望值与实际值之间的差异。比例控制通过将误差乘以一个比例常数来产生输出，该输出与误差成正比。比例控制的作用是使系统更快地响应误差，但可能会导致系统产生超调或震荡。积分（Integral）：积分控制是根据误差的累积来产生输出的一部分。
PID 控制算法原理与 Python 实现
weixin_30230009的博客
01-14 9189
读在线广告智能出价相关的论文时，论文中基于 PID 算法设计了多变量的控制算法，既然遇到了 PID 算法相关的内容，便想着借此契机，简单总结一下 PID 算法，该算法在网上已有较多科普文章...
四旋翼无人机PID控制算法解析及其Python实现
最新发布
04-18
内容概要：本文详细介绍了四旋翼无人机的PID控制算法，解释了比例、积分、微分控制的作用机制，并提供了Python代码示例。PID控制算法通过调整四个电机的转速，确保无人机在面对气流干扰和其他不稳定因素时仍能保持稳定的飞行姿态。文中不仅讲解了PID控制器的工作原理，还给出了具体的代码实现，包括初始化设置、误差计算、输出调整等步骤。此外，文章还讨论了实际应用中的注意事项，如积分限幅、微分滤波等，以及调参技巧。 适合人群：对无人机控制系统感兴趣的科研人员、开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：帮助读者理解并掌握PID控制算法在四旋翼无人机中的具体应用，能够在实际项目中实现稳定可靠的飞行控制。 其他说明：文章强调了PID控制在无人机飞行稳定性方面的重要作用，同时也指出了调参过程中的一些常见问题和解决方法。
simple-pid:Python中简单易用的PID控制器
04-30
简单pid Python中简单易用的PID控制器。 如果您想要一个没有外部依赖关系的PID控制器就可以正常工作，那么这是给您的！ 在帮助下，PID被设计为具有鲁棒性。 用法很简单： from simple_pid import PID pid = PID ( 1 , 0.1 , 0.05 , setpoint = 1 ) # Assume we have a system we want to control in controlled_system v = controlled_system . update ( 0 ) while True : # Compute new output from the PID according to the systems current value control = pid ( v ) # Feed th
PID控制算法
weixin_45716353的博客
03-26 1146
在实际应用中，PID算法通常需要根据具体的控制对象和控制要求，选择合适的改进方法并进行参数调整。
python实现PID算法及测试的例子
09-18
今天小编就为大家分享一篇python实现PID算法及测试的例子，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
Python代码实现PID控制
嵌入式与人工智能
07-08 4901
PID
Python实现PID算法
qq_42568323的博客
08-13 1468
PID算法（Proportional-Integral-Derivative Control）是经典的控制算法之一，广泛应用于自动控制系统中。PID控制器通过调节控制对象的输入，来实现对系统输出的精确控制。比例（Proportional, P）：根据当前误差值进行调节，响应速度快，但可能产生稳态误差。积分（Integral, I）：累积过去的误差，对稳态误差进行校正，但可能引入系统振荡。微分（Derivative, D）：预测误差的变化趋势，对系统的响应进行提前修正，能够提高系统的稳定性。
用python实现PID控制器 (PyCharm)
u011895157的博客
03-16 4403
在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只需要建立一个主函数去调用它即可。被控对象一般是用传递函数表示的，这边可以用欧拉公式实现。
PID控制---基于python模拟
weixin_60360239的博客
04-27 4775
PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。
后轮反馈控制算法仿真实现python代码
02-27
在压缩包中的“后轮反馈控制算法python实现”文件中，我们预计会找到以下内容： 1. 车辆动力学模型的Python类或函数。 2. 控制器设计的Python代码，包括控制律的计算。 3. 仿真环境的实现，可能包括随机生成的道路...
簡易的PID實現代碼(使用C#或Python)
11-26
簡單的PID實現代碼。 透過比例、微分、積分，輸出計算後加總的值。
pid控制-python模拟程序.phy
06-17
用python语音开发的PID控制模拟程序，用来调试P I D参数，和观察不同的P I D参数对系统输出的影响，对于理解PID控制原理有很好的帮助。
pid code python
04-23
python code for PID controller method
pid:Python PID控制器
05-25
这是一个Python PID模块，受到Brett Beauregard编写的Arduino PID库的启发。
三阶传递函数阶跃响应与专家PID控制算法的Python实现及应用
04-08
内容概要：本文详细探讨了三阶传递函数的阶跃响应及其在专家PID控制下的优化方法。...其他说明：文章不仅提供了理论解释，还有具体的代码实现和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用专家PID控制技术。
【代码收藏夹】Python实现PID算法
不定时分享与嵌入式有关的知识
08-10 2693
PID算法的Python实现
【PID控制 Python实现】
yangxuesen333的博客
06-14 970
通过PID算法调整燃料电池空压机转速的背景原理和代码。
python实现pid算法
weixin_42594427的博客
01-18 476
PID算法是一种用于控制系统的算法。在Python中实现PID算法需要使用数学库numpy和scipy。 示例代码如下: from scipyimport signal import numpy as np class PID: def __init__(self, Kp, Ki, Kd): self.Kp = Kp self.Ki = Ki ...
pid控制算法python代码
08-10
下是一个使用位置式PID控制算法的Python代码示例： ```python class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.kp = P self.ki = I self.kd = D self.uPrevious = 0 self.uCurrent = 0 self.setValue = 0 self.lastErr = 0 self.preLastErr = 0 self.errSum = 0 self.errSumLimit = 10 def pidPosition(self, curValue): err = self.setValue - curValue dErr = err - self.lastErr self.preLastErr = self.lastErr self.lastErr = err self.errSum += err outPID = self.kp * err + self.ki * self.errSum + self.kd * dErr return outPID ``` 这个代码实现了一个简单的位置式PID控制器。在初始化时，可以指定PID控制器的比例系数P、积分系数I和微分系数D。然后，通过调用`pidPosition`方法，传入当前值，即可计算出相应的PID输出值。该代码可供参考，可根据实际需求进行修改和扩展。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [PID控制器概述及python实现PID控制算法](https://blog.csdn.net/peizhuo_liu/article/details/112058679)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item] - *2* [使用python模拟实现PID控制算法](https://blog.csdn.net/weixin_43863487/article/details/124604299)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item] - *3* [PID 控制算法原理与 Python 实现](https://blog.csdn.net/weixin_30230009/article/details/122505270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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