树莓派摄像头

最新推荐文章于 2024-10-31 19:01:46 发布

程序老猫

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文章标签：计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73811154/article/details/136951250

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本文介绍了如何使用树莓派摄像头与Python编程实现客户端和服务端之间的图像传输，包括建立images目录、编写client.py客户端程序连接到服务端，以及server.py服务端接收、处理和保存图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

有了树莓派摄像头，摄像头就可以离服务器较远的距离，比如把摄像头固定在墙上，或者固定在门口。

新建images目录，用于保存生成的图像。

新建client.py，作为客户端程序。

【代码 client.py】

# -*- coding: utf-8 -*-
'''
在树莓派上运行程序
先运行服务端，再运行客户端
'''

# 导入包
from imutils.video import VideoStream
import imagezmq
import socket
import time
import cv2

# 服务器IP （通过ifconfig命令查看IP地址）
server_ip = '192.168.137.1'

# 初始化 ImageSender 对象
sender = imagezmq.ImageSender(connect_to="tcp://{}:5555".format(server_ip))

# 得到 host name
host_name = socket.gethostname()
# 初始化 VideoStream
vs = VideoStream(src=0).start() # USB摄像头
# vs = VideoStream(usePiCamera=True).start() # 树莓派摄像头
# 摄像头预热
time.sleep(2.0)

while True:
    # 读取图像
    frame = vs.read()
    # 图像处理
    frame = cv2.flip(frame, 0) # 垂直翻转
    # 把图像发送到服务器
    sender.send_image(host_name, frame)

新建server.py，作为服务端程序。

# -*- coding: utf-8 -*-
'''
本程序在PC运行程序

先运行服务端，再运行客户端
'''

import cv2
import imagezmq
image_hub = imagezmq.ImageHub()

for i in range(100):# 拍100张图片就结束
    host_name, image = image_hub.recv_image()
    cv2.imshow(host_name, image) # 显示图像
    cv2.imwrite('images/%d.jpg', image) # 保存图像
    image_hub.send_reply(b'OK')
    
    k = cv2.waitKey(100) & 0xff # Press 'ESC' to exiting video
    if k == 27:
        break
    
cv2.destroyAllWindows()