MSP432 GPIO输出、点灯、跑马灯

MSP432P401R基础使用

一、GPIO输出 点灯 跑马灯

（一）GPIO输出

打开芯片数据手册（msp432p401r)第17页的表详细描述了对应引脚的GPIO功能

1.代码

• 配置GPIO模式：

GPIO_setAOutputPin(Port,pin)//设置GPIO为输出模式

• 设置高低电平

GPIO_setOutputHoghOnPin(Port,Pin)//设置GPIO为高电平
GPIO_setOutputLowOnPin(Port,Pin)//设置GPIO为低电平
GPIO_toggleOutputOnPin(Port,Pin)//翻转GPIO引脚电平

• 配置驱动强度

只有P2.0、P2.1、P2.2、P2.3引脚可以配置为高驱动程度

This I/O can be configured for high drive operation with up to 20-mA drive capability.

此I/O可配置为高达20 mA驱动能力的高驱动操作。

GPIO_setDriveStrengthHigh(Port,Pin)//强驱动
GPIO_setDriveStrengthLow(Port,Pin)//弱驱动（无特殊要求，一般不用设置）
//几乎不用，需要使用时自行查看参数、返回值等详细信息

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

int main(void)
{
    // 初始化 MSP432P401R 微控制器
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    // 配置 P1.0 引脚为输出模式
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    // 设置 P1.0 引脚的驱动强度为高级别
    MAP_GPIO_setDriveStrengthHigh(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    while (1)
    {
        // 在 P1.0 引脚输出高电平
        MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        // 延时约一秒钟
        MAP_PCM_gotoLPM0();
    }
}

（二）点亮LED灯

1.硬件连接

可以打开评估版手册（MSP432开发板手册/slau597f）37页原理图

共阴极连接，高电平亮，低电平熄灭

2.代码

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

// 位带操作
#define LED_RED BITBAND_PERI(P1OUT,0)
#define LED_R BITBAND_PERI(P2OUT,0)
#define LED_G BITBAND_PERI(P2OUT,1)
#define LED_B BITBAND_PERI(P2OUT,2)

void LED_Init(void);//LED初始化函数

void LED_RED_On(void);//打开LED1
void LED_RED_Off(void);//关闭LED1
void LED_RED_Tog(void);//翻转LED1

void LED_Y_On(void);//打开黄色RGB灯
void LED_C_On(void);//打开青色RGB灯
void LED_P_On(void);//打开品红RGB灯

void LED_R_On(void);//红色RGB灯
void LED_G_On(void);//绿色RGB灯
void LED_B_On(void);//蓝色RGB灯

void LED_R_Off(void);
void LED_G_Off(void);
void LED_B_Off(void);

void LED_R_Tog(void);
void LED_G_Tog(void);
void LED_B_Tog(void);

void LED_W_On(void);//白色RGB灯
void LED_W_Off(void);
void LED_W_Tog(void);

#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);//设置GPIO为输出模式
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2);

    LED_RED_Off();
    LED_R_Off();
    LED_G_Off();
    LED_B_Off();
}
void LED_RED_On(void) { LED_RED = 1; }
void LED_RED_Off(void) { LED_RED = 0; }
void LED_RED_Tog(void) { LED_RED ^= 1; }

void LED_R_Off(void) { LED_R = 0;}
void LED_G_Off(void) { LED_G = 0;}
void LED_B_Off(void) { LED_B = 0; }

void LED_R_On(void) { LED_R = 1; }
void LED_G_On(void) { LED_G = 1;  }
void LED_B_On(void) { LED_B = 1;  }

void LED_R_Tog(void) { LED_R ^= 1; }
void LED_G_Tog(void) { LED_G ^= 1; }
void LED_B_Tog(void) { LED_B ^= 1; }

//白色 White
void LED_W_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_On();
    LED_B_On();
}
//白色 White
void LED_W_Off(void)
{
    LED_R_Off();
    LED_G_Off();
    LED_B_Off();
}
//白色 White
void LED_W_Tog(void)
{
    LED_R_Tog();
    LED_G_Tog();
    LED_B_Tog();
}
//黄色 Yellow
void LED_Y_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_On();
    LED_B_Off();
}
//品红 Pinkish red
void LED_P_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_Off();
    LED_B_On();
}
//青色 Cyan
void LED_C_On(void)
{
    LED_R_Off();
    LED_G_On();
    LED_B_On();
}

main.c

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"

int main(void)
{
    uint32_t i;

    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();//关闭看门狗

    LED_Init();//LED初始化
    
    while (1)
    {
        LED_RED_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_RED_Off();

        LED_R_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_R_Off();

        LED_G_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_G_Off();

        LED_B_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_B_Off();
		
		LED_C_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_P_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_Y_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_W_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_W_Off();
    }
}