在我自学使用德州仪器所生产的MSP430系列微控制器时,遇到了新手都可能会遇到的一些问题,现总结记录如下,作为笔记保留,同时也希望能帮到其他有需要的人。新手建议从MSP430G2553学起。
这个范例是来自Ti官网的MSP340G2553_LED闪烁实验,下面我们会在该例的基础上记录和修改。(笔记展示代码均使用Ti的Code Composer Studio 9.1.0作为开发工具)
#include <msp430.h>
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction
for (;;)
{
volatile unsigned int i;
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR
i = 50000; // Delay
do (i--);
while (i != 0);
}
}
可以看到在程序开始,就包含了单片机头文件
#include <msp430.h>
这个在你新建CCS工程–>选择微控制器型号时就已选定,你可以打开观看,只有你选定的型号为亮度显示,如图但在一个默认的不成文规定下,我们一般都会将头文件写为所使用单片机的头文件形式,如:
#include <msp430g2553.h>
在我的理解下,这样写的好处就是直接在后台寻找g2553的头文件,省略了在综合头文件中寻找目标头文件的步骤,提高编译速度。
源程序中main()函数的第一句总是关闭看门狗,具体原因在看门狗笔记中记录。
接着我们可以看到使用了方向寄存器(PxDIR)–用来配置对应I/O的输入输出方向。对应位配置为0,代表该管脚为输入;对应位配置为1,代表该管脚为输出。
P1DIR |= 0x01; //将P1.0管脚方向设置为输出
P1DIR |= 0x10; //将P1.4管脚方向设置为输出
P2DIR &= ~0x01; //将P2.0管脚方向设置为输入
这是单片机的位操作,有单片机基础的应该都可以看出来。MSP430单片机操作I/O的好处就是每个位都已由官方封装好,如:
/************************************************************
* STANDARD BITS
************************************************************/
#define BIT0 (0x0001)
#define BIT1 (0x0002)
#define BIT2 (0x0004)
#define BIT3 (0x0008)
#define BIT4 (0x0010)
#define BIT5 (0x0020)
#define BIT6 (0x0040)
#define BIT7 (0x0080)
#define BIT8 (0x0100)
#define BIT9 (0x0200)
#define BITA (0x0400)
#define BITB (0x0800)
#define BITC (0x1000)
#define BITD (0x2000)
#define BITE (0x4000)
#define BITF (0x8000)
所以方向寄存器的描述可以写为
P1DIR |= BIT0; //将P1.0管脚方向设置为输出
P1DIR |= BIT4; //将P1.4管脚方向设置为输出
P2DIR &= ~BIT0; //将P2.0管脚方向设置为输入
新手对该程序还有疑问的应该就剩输出寄存器(PxOUT),该寄存器用于设置对应管脚的输出电平(前提是I/O方向已设置为输出),对应位设置为0,代表该管脚输出低电平;对应位设置为1,代表该管脚输出高电平。
P1DIR |= BIT0; //将P1.0管脚方向设置为输出
P1OUT |= BIT0; //P1.0管脚输出高电平
P1OUT &= ~BIT0; //P1.0管脚输出低电平
最终的到如下程序,可自行对照
#include <msp430g2553.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
P1DIR |= BIT0; //设定P1.0为输出方向
for (;;)
{
volatile unsigned int i;
P1OUT ^= BIT0; //翻转P1.0电平状态
i = 50000; //延时
do (i--);
while (i != 0);
}
}
以上寄存器(PxDIR,PxOUT),中的x可以取1/2/3等I/O数字,也可取A/B/C/D,只不过PA = P1 + P2,PB = P3 + P4,即两个8位寄存器相加,变为一个16位寄存器。
新手一定要适应MSP430单片机程序的书写风格和规范,万事开头难,后面也就好了,该程序中其他难点应该都在C语言编程问题上,还有不理解的请回头复习C语言,再提一句,MSP430开发会用到复合赋值运算符,如 |= ,&= ,^= 等,这样操作的目的是不影响其他配置位,一定要理解。该程序的软件延时会阻塞MCU,只不过阻塞时间勉强能接受,写简单程序时可以不去考虑,但在后期书写略微带有难度的代码时很不提倡,现在仅需知道这个概念,后面会记相关笔记。