MSP432 GPIO做输入 按键输入

MSP432P401R基础使用

二、GPIO做输入 按键输入

（一）GPIO做输入

1.代码

配置GPIO模式：

GPIO_setAslnputPin(Port,Pin);//设置为浮空输入
GPIO_setAslnputWithPullUpResistor(Port,Pin);//设置为上拉输入模式
GPIO_setAslnputWithPullDownResistor(Port,Pin);//设置为下拉输入模式

获取电平状态：

GPIO_getlnputPinValue(Port,Pin);

（二）按键输入

1.硬件连接

可以打开评估版手册（MSP432开发板手册/slau597f）37页原理图

可以看到按下后被拉低为低电平，所以我们应该把引脚配置为上拉输入

2.代码

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
	 
#include "driverlib.h"

#define KEY1 BITBAND_PERI(P1IN, 1) //读取按键1
#define KEY2 BITBAND_PERI(P1IN, 4) //读取按键2


#define KEY1_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY2_PRES	  2	//KEY1按下


void KEY_Init(void);//IO初始化
uint8_t KEY_Scan(uint8_t);  	//按键扫描函数					    
#endif

key.c

#include "driverlib.h"
#include "key.h"
								    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1 | GPIO_PIN4);
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
	uint16_t i;
	static uint8_t key_up = 1; //按键按松开标志
	if (mode)
		key_up = 1; //支持连按	
	if (key_up && (KEY2 == 0 || KEY1 == 0))
	{
		for (i = 0; i < 5000; i++)
			; //去抖动
		key_up = 0;
		if (KEY1 == 0)
			return KEY1_PRES;
		else if (KEY2 == 0)
			return KEY2_PRES;
	}
	else if (KEY2 == 1 && KEY1 == 1)
		key_up = 1;
	return 0;// 无按键按下
}

main.c

#include "driverlib.h"

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
   
		uint8_t key;
	
    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    LED_Init();
    KEY_Init();
	
    while (1)
    {
				key = KEY_Scan(0);//不支持连按

				if (key == KEY1_PRES)
						LED_RED_On();//打开LED1
				else if (key == KEY2_PRES)
						LED_RED_Off();//关闭LED1
					
    }
}