平面内最小点对Java代码实现

平面内最小点对算法（Closest Pair Algorithm）是一种用于寻找平面上距离最近的两个点的算法。它是计算几何和算法设计中的经典问题之一。

以下是平面内最小点对算法的详解：

1. 输入：给定平面上的n个点的集合。

2. 排序：首先将输入的点按照x坐标进行排序，如果有多个点具有相同的x坐标，则按照y坐标进行排序。

3. 分治策略：使用分治法将点集划分为左右两个子集，分别记为Pleft和Pright。

4. 递归求解：

   • 递归地在Pleft和Pright中寻找最小点对。如果点集大小小于等于3，则可以直接通过暴力比较所有点对的距离来求解。
   • 分别找到Pleft和Pright中的最小点对，记为dleft和dright。

5. 合并阶段：

   • 在Pleft和Pright之间建立一个垂直于x轴的竖线，记为L。以L为界线，在距离L线距离不超过dleft的区域中，找到与L的距离小于dleft的点的集合，记为Sleft。
   • 在Sleft中，按照y坐标进行排序，并计算任意两个点之间的距离。遍历Sleft中的每一个点，对于每一个点p，只需要检查与p相邻的6个点，即p的前5个点和后一个点（总共6个点）。
   • 在Sleft中找到最小点对，记为dminleft。

6. 输出：比较dleft和dright的大小，取其中较小的作为最小点对的初始值，然后将dminleft与这个初始值进行比较，得到最终的最小点对。

平面内最小点对算法的时间复杂度是O(n log n)，其中n是输入点集的大小。该算法利用了分治法的思想，并通过剪枝策略减少了不必要的计算，从而高效地找到最小点对。

需要注意的是，该算法假设平面上的点没有重复。如果存在重复的点，则需要在合并阶段进行特殊处理。此外，还可以通过使用数据结构（如KD-Tree）来进一步优化算法的性能。

以下是使用Java语言实现平面内最小点对算法的示例代码：

import java.util.Arrays;

class Point {
    int x, y;

    public Point(int x, int y) {
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

class ClosestPairAlgorithm {

    public static double closestPair(Point[] points) {
        // 按照x坐标排序
        Arrays.sort(points, (p1, p2) -> p1.x - p2.x);
        return closestPairUtil(points, 0, points.length - 1);
    }

    private static double closestPairUtil(Point[] points, int left, int right) {
        if (right - left <= 3) {
            // 若点集大小小于等于3，则直接通过暴力比较距离来求解
            return bruteForce(points, left, right);
        }

        int mid = (left + right) / 2;
        Point midPoint = points[mid];

        // 递归地在左右子集中寻找最小点对的距离
        double dl = closestPairUtil(points, left, mid);
        double dr = closestPairUtil(points, mid + 1, right);

        // 取两个子集中最小点对的距离作为初始值
        double d = Math.min(dl, dr);

        // 查找距离中线距离不超过d的点的集合
        Point[] strip = new Point[right - left + 1];
        int j = 0;
        for (int i = left; i <= right; i++) {
            if (Math.abs(points[i].x - midPoint.x) < d) {
                strip[j++] = points[i];
            }
        }

        // 在strip中查找最小点对的距离
        double dStrip = stripClosest(strip, j, d);
        
        return Math.min(d, dStrip);
    }

    private static double bruteForce(Point[] points, int left, int right) {
        double minDist = Double.POSITIVE_INFINITY;
        for (int i = left; i <= right; ++i) {
            for (int j = i + 1; j <= right; ++j) {
                double dist = distance(points[i], points[j]);
                minDist = Math.min(minDist, dist);
            }
        }
        return minDist;
    }

    private static double stripClosest(Point[] strip, int size, double d) {
        double minDist = d;
        Arrays.sort(strip, 0, size, (p1, p2) -> p1.y - p2.y);

        for (int i = 0; i < size; ++i) {
            for (int j = i + 1; j < size && (strip[j].y - strip[i].y) < minDist; ++j) {
                double dist = distance(strip[i], strip[j]);
                minDist = Math.min(minDist, dist);
            }
        }
        return minDist;
    }

    private static double distance(Point p1, Point p2) {
        int dx = p1.x - p2.x;
        int dy = p1.y - p2.y;
        return Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
    }
}

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Point[] points = { new Point(2, 3), new Point(12, 30), new Point(40, 50), new Point(5, 1),
                new Point(12, 10), new Point(3, 4) };
        double closestDist = ClosestPairAlgorithm.closestPair(points);
        System.out.println("Closest distance: " + closestDist);
    }
}

在上述代码中，我们定义了Point类来表示平面上的点。ClosestPairAlgorithm类包含了实现最小点对算法的静态方法closestPair和辅助方法。

在Main类的main方法中，我们创建了一个包含6个点的数组，并使用ClosestPairAlgorithm类的closestPair方法计算最小点对的距离。最后，将结果打印输出。

这是一个简化的示例代码，用于演示最小点对算法的基本思路。在实际应用中，可能需要根据具体问题进行适当的修改和扩展。

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