大疆无人机篇-初步调研

        由于项目需要，开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作，之前是小白，从来没有摸过无人机。经过几天的调研，发现无人机是很有应用前景，大疆开放了SDK，我们可以在上面进行定制，以实现不同的需求。废话不多说，整理一下这几天的收获吧。

   大疆的无人机分很多种系列，有消费型，也有行业应用型，对我来说主要是行业应用系列的M100，M200，M600.其他系列的无人机不支持SDK包。M100价位在19999元，只是飞行器的价格，不包含云台和妙算模块，需要另外购买。以M100作为开发对象，进行研究。

    先看看软件方面，大疆还为大家提供了哪些。DJI assistant2 作为调参软件，能够设置飞控的一些参数并且获取飞控的状态信息。DJI go APP是手机端app，手机通过usb连接遥控器手柄，能够实时控制无人机并且实时查看图像和视频。DJI simulation是大疆提供的模拟软件，连接大疆的手柄，就能够进行无人机模拟飞行，为飞手提供一个很好的练习平台。

   接下来，看看大疆为我们提供了哪些SDK：

    1.Mobile SDK主要是手持设备手机端的开发，能够通过遥控器对飞行器进行控制，主要为IOS和Android系统提供APP上的SDK调用接口，链路为APP通过手机数据线连接遥控进行数据传输。Mobile SDK能完成比Onboard SDK更多的功能，但是实时性上比直接硬件连飞控的Onboard低，除此之外一旦飞机断开遥控器连接，Mobile SDK