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开启探索之门：申请账号与准备素材
在深入使用大疆制图 API 并将其整合至 Java 项目之前，需要完成一系列的前期准备工作，这如同搭建房屋时打好地基一般关键。下面将详细介绍申请账号以及准备建模素材的步骤。
（一）申请大疆智图 api 账号
首先，打开网页浏览器，访问大疆智图 api 网址DJI Developer。若你还没有账号，点击注册按钮，按照页面提示填写相关信息，如邮箱、密码、手机号码等，完成注册流程；若已有账号，直接使用账号密码登录即可。
注册成功或登录后，返回大疆智图 api 页面，点击右上角的 “控制台” 选项，进入控制台界面。在控制台中，点击申请成为开发者，会弹出一个信息填写框，在这里需要如实填写公司或个人信息，包括公司名称、行业类型、联系人姓名、联系电话以及使用大疆制图 API 的用途说明等。这些信息将帮助大疆评估你的申请，确保你符合使用 API 的条件。填写完成后，点击提交按钮。提交后，页面会刷新，若你的申请还未开通，可点击 “免费使用” 选项，再次确认填写信息无误后提交。一般情况下，不出意外，两三天就可以申请成功。申请成功后，在控制台页面就能看到 App Key 和 Secret Key，这两个密钥至关重要，后续在使用 API 进行请求时会用到，一定要妥善保管，切勿泄露。
（二）准备建模素材
在成功申请到大疆智图 api 账号并获取到密钥后，接着进入大疆智图 api 文档页面，网址为大疆智图 API。在文档页面中，点击 “快速入门” 选项，然后在右侧找到 “准备素材” 按钮并点击。
此时，会出现多种素材类型供选择，你可根据自己的需求进行下载。以选择 3D 素材为例，点击 3D 素材的下载链接，等待下载完成。下载完成后，找到下载的压缩文件，使用解压工具（如 WinRAR、360 压缩等）进行解压。解压后，会得到一系列的文件，这些文件就是后续进行建模操作所需要的素材。确保素材的完整性和准确性，若素材出现损坏或缺失，可能会导致建模失败或结果不准确。
搭建舞台：Java 环境配置与依赖引入
（一）开发环境搭建
在开始使用 Java 整合大疆制图 API 之前，确保你的开发环境已正确搭建是至关重要的。首要任务便是安装 Java 开发工具包（JDK），这是 Java 程序开发的基础。你可以前往 Oracle 官方网站（https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/ ），在该网站上，你能看到各种版本的 JDK 供下载。根据你的操作系统类型（如 Windows、Linux 或 macOS）以及系统位数（32 位或 64 位）来选择合适的 JDK 版本进行下载。例如，若你使用的是 64 位的 Windows 10 系统，就下载对应的 64 位 JDK 安装包。
下载完成后，运行安装程序。在安装过程中，你可以选择默认的安装路径，也可以根据自己的需求自定义安装位置。安装完成后，还需要配置环境变量，以便系统能够找到 Java 的相关命令。在 Windows 系统中，右键点击 “此电脑”，选择 “属性”，接着点击 “高级系统设置”，在弹出的窗口中点击 “环境变量” 按钮。在 “系统变量” 区域，找到 “Path” 变量并双击进行编辑，在变量值的末尾添加 JDK 安装目录下的 “bin” 文件夹路径，例如 “C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_333\bin”（这只是示例路径，实际路径需根据你的安装情况而定）。添加完成后，依次点击 “确定” 按钮保存设置。为了验证 JDK 是否安装成功以及环境变量是否配置正确，按下 Win + R 组合键，输入 “cmd” 打开命令提示符窗口，在窗口中输入 “java -version”，若能正确显示 Java 的版本信息，如 “java version "1.8.0_333"”，则说明 JDK 安装和环境变量配置均已成功。
（二）引入依赖
在 Java 项目中，引入依赖是获取外部库功能的重要方式。这里我们使用 Maven 项目管理工具来引入所需的依赖。Maven 通过一个名为 “pom.xml” 的文件来管理项目的依赖、构建配置等信息。
首先，引入 Hutool 工具类库的依赖。Hutool 是一个功能丰富的 Java 工具类库，它提供了许多实用的工具方法，能大大简化我们的开发工作。在 “pom.xml” 文件的 “dependencies” 标签内添加以下依赖代码：
<dependency>
<groupId>cn.hutool</groupId>
<artifactId>hutool-all</artifactId>
<version>5.7.20</version>
</dependency>上述代码中，“groupId” 指定了依赖的组 ID，“artifactId” 指定了依赖的模块 ID，“version” 则指定了依赖的版本号。通过添加这段代码，Maven 会在项目构建时自动从 Maven 中央仓库下载 Hutool 工具类库及其相关依赖。
接着，引入阿里云 OSS（对象存储服务）的依赖。在与大疆制图 API 整合时，可能会涉及到将生成的地图数据存储到云端，阿里云 OSS 是一个不错的选择。在 “pom.xml” 文件中继续添加阿里云 OSS 的依赖：
<dependency>
<groupId>com.aliyun.oss</groupId>
<artifactId>aliyun-sdk-oss</artifactId>
<version>3.15.1</version>
</dependency>添加完阿里云 OSS 依赖后，Maven 同样会自动下载该依赖及其相关的所有组件。这些依赖在后续的开发中，Hutool 工具类库将用于简化 HTTP 请求、字符串处理、日期时间操作等常见任务；阿里云 OSS 依赖则用于实现与阿里云对象存储服务的交互，方便我们存储和管理与大疆制图相关的数据 。
核心技术揭秘：请求封装与签名生成
在使用 Java 整合大疆制图 API 的过程中，请求封装与签名生成是实现与 API 有效交互的关键环节。这不仅涉及到如何构建准确的 HTTP 请求，还包括如何生成符合 API 要求的签名，以确保请求的合法性和安全性。下面将详细介绍这一核心技术的实现细节。
（一）请求工具类
在 Java 中，我们借助 Hutool 工具类库中的 HttpRequest 和 HttpResponse 类来处理 HTTP 请求。HttpRequest 类提供了便捷的方法来构建各种类型的 HTTP 请求，如 GET、POST、PUT、DELETE 等。通过它，我们可以轻松设置请求的 URL、参数、头部信息以及请求体等。例如，当我们需要发送一个 GET 请求时，可以使用如下代码：
HttpRequest request = HttpRequest.get(url);这里的url是请求的目标地址。如果请求需要携带参数，我们可以通过form方法来添加参数，如：
request.form("param1", "value1").form("param2", "value2");对于请求头部信息，也可以使用header方法进行设置，像这样：
request.header("header1", "value1");而 HttpResponse 类则用于处理 HTTP 请求的响应。它提供了一系列方法来获取响应的状态码、响应头以及响应体等信息。例如，通过getBody方法可以获取响应的主体内容，getStatus方法则用于获取响应的状态码。当我们发送请求并得到响应后，可以这样处理：
HttpResponse response = request.execute();
String body = response.getBody();
int statusCode = response.getStatus();通过上述操作，我们能够高效地处理与大疆制图 API 的 HTTP 通信，确保请求和响应的准确处理。
（二）签名生成算法
签名生成是与大疆制图 API 交互中的重要安全机制，它确保了请求的合法性和完整性。在 Java 中，生成签名的过程主要包括以下几个关键步骤：
首先，获取格式化日期。在与 API 交互时，日期格式有着严格要求，必须为 UTC 时间格式。我们使用 Java 8 的日期时间 API 来获取并格式化日期，代码如下：
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.Locale;
private static String getFormattedDate() {
DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("EEE, dd MMM yyyy HH:mm:ss 'GMT'", Locale.US).withZone(ZoneId.of("GMT"));
return formatter.format(ZonedDateTime.now(ZoneId.of("GMT")));
}上述代码中，通过DateTimeFormatter定义了日期格式，然后使用ZonedDateTime.now(ZoneId.of("GMT"))获取当前的 UTC 时间，并按照指定格式进行格式化。
接着，计算摘要。摘要计算用于对请求内容进行哈希处理，以确保内容的完整性。这里使用 SHA - 256 算法对请求体进行摘要计算，代码如下：
import java.security.MessageDigest;
import java.util.Base64;
private static String getDigest(String data) throws Exception {
MessageDigest digest = MessageDigest.getInstance("SHA-256");
byte[] hash = digest.digest(data.getBytes("UTF-8"));
return Base64.getEncoder().encodeToString(hash);
}在这段代码中，首先获取 SHA - 256 算法的实例，然后使用digest方法对请求体（data）进行哈希计算，最后通过Base64编码将哈希结果转换为字符串形式。
最后，生成签名。签名的生成基于 HMAC - SHA256 算法，结合之前获取的格式化日期、请求方法、请求路径以及摘要等信息。代码如下：
import javax.crypto.Mac;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
private static String calculateSignature(String date, String method, String uri, String digest) throws Exception {
String content = "date: " + date + "\n@request-target: " + method + " " + uri + "\ndigest: SHA-256=" + digest;
Mac hmacSha256 = Mac.getInstance("HmacSHA256");
hmacSha256.init(new SecretKeySpec(DJI_SECRET_KEY.getBytes("UTF-8"), "HmacSHA256"));
byte[] signatureBytes = hmacSha256.doFinal(content.getBytes("UTF-8"));
return Base64.getEncoder().encodeToString(signatureBytes);
}在这个方法中，首先构建了一个包含日期、请求目标和摘要的字符串content。然后，获取 HmacSHA256 算法的实例，并使用大疆制图 API 提供的Secret Key进行初始化。最后，对content进行签名计算，并将结果进行 Base64 编码，得到最终的签名。
（三）请求方法封装
为了更方便地与大疆制图 API 进行交互，我们将请求过程封装成一个通用的方法，这里以AccessDJ方法为例。该方法能够处理不同类型的请求（如 GET、POST、PUT、DELETE 等），并在请求中添加必要的头部信息，包括签名、日期、摘要等。以下是AccessDJ方法的实现代码：
import cn.hutool.http.HttpRequest;
import cn.hutool.http.HttpResponse;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
public static JSONObject AccessDJ(String URI, String payload, String lowerMethod) {
try {
String url = HOST + URI;
String date = getFormattedDate();
String digest = getDigest(payload);
String requestSignature = calculateSignature(date, lowerMethod, URI, digest);
HttpRequest request = null;
if (lowerMethod.equals("post")) {
request = HttpRequest.post(url);
} else if (lowerMethod.equals("get")) {
request = HttpRequest.get(url);
}
request.header("Date", date)
.header("Digest", "SHA-256=" + digest)
.header("Authorization", "hmac username=\"" + DJI_APP_KEY + "\", algorithm=\"hmac-sha256\", headers=\"date @request-target digest\", signature=\"" + requestSignature + "\"")
.header("Content-Type", "application/json;charset=UTF-8");
if (!payload.isEmpty()) {
request.body(payload);
}
HttpResponse response = request.execute();
if (response.isOk()) {
System.out.println("response.body() = " + response.body());
return JSONUtil.parseObj(response.body());
} else {
System.out.println("HTTP error code: " + response.getStatus());
System.out.println("response = " + response);
return null;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
return null;
}
}在这个方法中，首先构建了完整的请求 URL，然后获取格式化日期、计算摘要和生成签名。根据请求方法（lowerMethod）的不同，创建相应类型的 HttpRequest 对象（GET 或 POST）。接着，为请求添加必要的头部信息，包括日期、摘要、授权签名以及内容类型。如果请求体（payload）不为空，则将其设置到请求中。最后，执行请求并处理响应。如果响应状态码为 200（即isOk()为true），则将响应体解析为JSONObject并返回；否则，打印错误信息并返回null。这样的封装使得与大疆制图 API 的交互更加简洁、高效，并且易于维护和扩展。
关键步骤：获取 Token 与上传素材
（一）获取 Token
在与大疆制图 API 进行交互时，获取 Token 是必不可少的一步，它是后续操作的身份验证凭证。获取 Token 的请求路径为/terra-rescon-be/v2/store/obtain_token。在 Java 代码中，我们可以利用之前封装的AccessDJ方法来发送获取 Token 的请求。首先，定义获取 Token 的请求路径常量：
public static final String URI_TOKEN = "/terra-rescon-be/v2/store/obtain_token";然后，编写获取 Token 的方法：
public static JSONObject getAccessToken() {
return AccessDJ(URI_TOKEN, "", "post");
}在上述代码中，AccessDJ方法的第一个参数为请求路径URI_TOKEN，第二个参数为空字符串，表示不需要额外的请求参数，第三个参数为"post"，表示使用 POST 请求方法。通过调用getAccessToken方法，我们可以向指定的请求路径发送 POST 请求，以获取 Token。
当请求成功发送后，服务器会返回一个包含 Token 信息的 JSON 格式响应。我们可以在AccessDJ方法中对响应进行处理，将其解析为JSONObject对象并返回。例如，如果响应状态码为 200（即response.isOk()为true），则通过JSONUtil.parseObj(response.body())将响应体解析为JSONObject，这样我们就可以方便地获取响应中的 Token 以及其他相关信息，如：
if (response.isOk()) {
System.out.println("response.body() = " + response.body());
return JSONUtil.parseObj(response.body());
} 通过这种方式，我们成功地获取了与大疆制图 API 进行后续交互所需的 Token，为后续上传素材、创建任务等操作奠定了基础。
（二）上传素材到阿里云 OSS
在获取到 Token 后，接下来的重要步骤是将准备好的建模素材上传到阿里云 OSS。这一步骤需要使用阿里云 OSS SDK，通过之前获取的 Token 中的相关信息（如accessKeyID、secretAccessKey、cloudBucketName等）来完成上传操作。
首先，确保已经引入了阿里云 OSS SDK 的依赖，在pom.xml文件中添加的依赖如下：
<dependency>
<groupId>com.aliyun.oss</groupId>
<artifactId>aliyun-sdk-oss</artifactId>
<version>3.15.1</version>
</dependency>然后，编写上传文件的 Java 代码。在代码中，需要定义一些常量，如ENDPOINT（大疆智图 API 的外网访问网址，默认https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com）、ACCESS_KEY_ID（Token 中的accessKeyID）、SECRET_ACCESS_KEY（Token 中的secretAccessKey）、BUCKET_NAME（Token 中的cloudBucketName）、STORE_PATH（Token 中的sessionToken）以及本地素材的路径FILE_PATH。以下是一个上传文件的方法示例：
import com.aliyun.oss.OSS;
import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder;
import com.aliyun.oss.model.PutObjectResult;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
public class TestOSS {
public static boolean uploadFile(String ENDPOINT, String ACCESS_KEY_ID, String SECRET_ACCESS_KEY, String BUCKET_NAME, String STORE_PATH, String FILE_PATH) throws IOException {
boolean success = false;
try {
// 创建OSSClient实例
OSS ossClient = new OSSClientBuilder().build(ENDPOINT, ACCESS_KEY_ID, SECRET_ACCESS_KEY);
// 构建上传文件的路径，包含STORE_PATH和文件名
String objectName = STORE_PATH + new File(FILE_PATH).getName();
// 上传文件
PutObjectResult result = ossClient.putObject(BUCKET_NAME, objectName, new File(FILE_PATH));
success = true;
// 关闭OSSClient
ossClient.shutdown();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return success;
}
}在上述代码中，首先使用OSSClientBuilder创建OSS客户端实例，传入ENDPOINT、ACCESS_KEY_ID和SECRET_ACCESS_KEY。然后，根据STORE_PATH和本地文件路径构建上传到 OSS 的对象名objectName。接着，使用ossClient.putObject方法将本地文件上传到指定的BUCKET_NAME和objectName路径下。如果上传成功，将success变量设为true，并关闭OSSClient。最后返回success，表示上传操作是否成功。通过这样的步骤，我们能够顺利地将建模素材上传到阿里云 OSS，为后续使用大疆制图 API 进行建模操作做好准备。
完整示例：Java 整合大疆制图 API 实战
（一）完整代码示例
以下是一个完整的 Java 代码示例，展示了如何使用大疆制图 API 获取 Token 并上传素材到阿里云 OSS：
import cn.hutool.http.HttpRequest;
import cn.hutool.http.HttpResponse;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
import com.aliyun.oss.OSS;
import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder;
import com.aliyun.oss.model.PutObjectResult;
import javax.crypto.Mac;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.security.InvalidKeyException;
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.Base64;
import java.util.Locale;
public class DjiMapApiExample {
// 大疆智图API的APP Key
private static final String DJI_APP_KEY = "your_dji_app_key";
// 大疆智图API的Secret Key
private static final String DJI_SECRET_KEY = "your_dji_secret_key";
// 大疆智图API 接口请求地址
private static final String HOST = "https://openapi-cn.dji.com";
// 获取Token的请求路径
public static final String URI_TOKEN = "/terra-rescon-be/v2/store/obtain_token";
// 大疆智图API的外网访问网址，默认 https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
public static final String ENDPOINT = "https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com";
// 本地素材的路径
public static final String FILE_PATH = "your_local_file_path";
/*
* URL 大疆智图API 接口请求地址
* payload 请求参数，如果不需要请求参数，请为空字符串
* lowerMethod 请求方法，小写字母 get/post/put/delete
*/
public static JSONObject AccessDJ(String URI, String payload, String lowerMethod) {
try {
String url = HOST + URI;
String date = getFormattedDate();
String digest = getDigest(payload);
String requestSignature = calculateSignature(date, lowerMethod, URI, digest);
HttpRequest request = null;
if (lowerMethod.equals("post")) {
request = HttpRequest.post(url);
} else if (lowerMethod.equals("get")) {
request = HttpRequest.get(url);
}
request.header("Date", date)
.header("Digest", "SHA-256=" + digest)
.header("Authorization", "hmac username=\"" + DJI_APP_KEY + "\", algorithm=\"hmac-sha256\", headers=\"date @request-target digest\", signature=\"" + requestSignature + "\"")
.header("Content-Type", "application/json;charset=UTF-8");
if (!payload.isEmpty()) {
request.body(payload);
}
HttpResponse response = request.execute();
if (response.isOk()) {
System.out.println("response.body() = " + response.body());
return JSONUtil.parseObj(response.body());
} else {
System.out.println("HTTP error code: " + response.getStatus());
System.out.println("response = " + response);
return null;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
return null;
}
}
private static String getFormattedDate() {
DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("EEE, dd MMM yyyy HH:mm:ss 'GMT'", Locale.US).withZone(ZoneId.of("GMT"));
return formatter.format(ZonedDateTime.now(ZoneId.of("GMT")));
}
private static String getDigest(String data) throws NoSuchAlgorithmException {
MessageDigest digest = MessageDigest.getInstance("SHA-256");
byte[] hash = digest.digest(data.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
return Base64.getEncoder().encodeToString(hash);
}
private static String calculateSignature(String date, String method, String uri, String digest) throws NoSuchAlgorithmException, InvalidKeyException {
String content = "date: " + date + "\n@request-target: " + method + " " + uri + "\ndigest: SHA-256=" + digest;
Mac hmacSha256 = Mac.getInstance("HmacSHA256");
hmacSha256.init(new SecretKeySpec(DJI_SECRET_KEY.getBytes(StandardCharsets.UTF_8), "HmacSHA256"));
byte[] signatureBytes = hmacSha256.doFinal(content.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
return Base64.getEncoder().encodeToString(signatureBytes);
}
public static JSONObject getAccessToken() {
return AccessDJ(URI_TOKEN, "", "post");
}
public static boolean uploadFile(String ACCESS_KEY_ID, String SECRET_ACCESS_KEY, String BUCKET_NAME, String STORE_PATH) throws IOException {
boolean success = false;
try {
// 创建OSSClient实例
OSS ossClient = new OSSClientBuilder().build(ENDPOINT, ACCESS_KEY_ID, SECRET_ACCESS_KEY);
// 构建上传文件的路径，包含STORE_PATH和文件名
String objectName = STORE_PATH + new File(FILE_PATH).getName();
// 上传文件
PutObjectResult result = ossClient.putObject(BUCKET_NAME, objectName, new File(FILE_PATH));
success = true;
// 关闭OSSClient
ossClient.shutdown();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return success;
}
public static void main(String[] args) {
// 获取Token
JSONObject accessToken = getAccessToken();
if (accessToken!= null) {
String ACCESS_KEY_ID = accessToken.getStr("accessKeyID");
String SECRET_ACCESS_KEY = accessToken.getStr("secretAccessKey");
String BUCKET_NAME = accessToken.getStr("cloudBucketName");
String STORE_PATH = accessToken.getStr("sessionToken");
try {
// 上传文件
boolean uploadResult = uploadFile(ACCESS_KEY_ID, SECRET_ACCESS_KEY, BUCKET_NAME, STORE_PATH);
if (uploadResult) {
System.out.println("文件上传成功");
} else {
System.out.println("文件上传失败");
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}（二）代码解释与调试
- 常量定义：代码开头定义了一系列常量，包括大疆智图 API 的 APP Key、Secret Key、API 请求地址、获取 Token 的请求路径、阿里云 OSS 的外网访问网址以及本地素材的路径。这些常量在后续的代码中用于构建请求和执行操作。
- AccessDJ 方法：该方法是与大疆制图 API 进行交互的核心方法。它接受请求路径（URI）、请求参数（payload）和请求方法（lowerMethod）作为参数。在方法内部，首先构建完整的请求 URL，然后获取格式化的日期、计算请求体的摘要以及生成签名。根据请求方法的不同，创建相应的 HttpRequest 对象（GET 或 POST），并添加必要的头部信息，包括日期、摘要、授权签名和内容类型。如果请求参数不为空，则将其设置到请求体中。最后执行请求，并根据响应状态码处理响应结果。如果响应状态码为 200，表示请求成功，将响应体解析为JSONObject并返回；否则，打印错误信息并返回null。
- 日期格式化方法：getFormattedDate方法使用 Java 8 的日期时间 API 获取当前的 UTC 时间，并按照指定的格式（如 “Thu, 22 Jun 2023 12:34:56 GMT”）进行格式化。
- 摘要计算方法：getDigest方法使用 SHA - 256 算法对请求体进行哈希计算，并将结果进行 Base64 编码，得到请求体的摘要。
- 签名生成方法：calculateSignature方法基于 HMAC - SHA256 算法，结合格式化日期、请求方法、请求路径和摘要等信息生成签名。首先构建一个包含这些信息的字符串，然后使用 HmacSHA256 算法和大疆智图 API 的 Secret Key 对该字符串进行签名计算，最后将签名结果进行 Base64 编码。
- 获取 Token 方法：getAccessToken方法调用AccessDJ方法，向获取 Token 的请求路径发送 POST 请求，以获取 Token。如果请求成功，返回包含 Token 信息的JSONObject；否则返回null。
- 文件上传方法：uploadFile方法用于将本地素材上传到阿里云 OSS。它接受从 Token 中获取的accessKeyID、secretAccessKey、cloudBucketName和sessionToken作为参数。在方法内部，首先创建 OSSClient 实例，然后构建上传文件的路径，包含sessionToken和文件名。接着使用ossClient.putObject方法将本地文件上传到指定的 OSS 存储空间和路径下。如果上传成功，返回true；否则返回false，并打印异常信息。
- main 方法：在main方法中，首先调用getAccessToken方法获取 Token。如果获取到 Token，则从 Token 中提取accessKeyID、secretAccessKey、cloudBucketName和sessionToken，并调用uploadFile方法上传本地素材。根据上传结果打印相应的信息。
调试技巧和常见问题解决方案
- 请求失败：如果AccessDJ方法返回null，首先检查控制台打印的错误信息，可能是 HTTP 状态码不为 200，这可能是由于请求参数错误、签名不正确、网络问题等原因导致。可以通过打印请求的 URL、头部信息和请求体来检查请求是否正确。
- 签名错误：签名生成过程较为复杂，容易出现错误。如果签名验证失败，检查calculateSignature方法中的参数是否正确，特别是日期格式、请求方法、请求路径和摘要。确保DJI_SECRET_KEY的正确性，并且在生成签名时使用的编码方式与 API 要求一致。
- 文件上传失败：在uploadFile方法中，如果上传失败，检查控制台打印的异常信息。可能是由于 OSS 配置错误（如ENDPOINT、ACCESS_KEY_ID、SECRET_ACCESS_KEY不正确）、文件路径错误、文件不存在等原因导致。可以先手动验证本地文件路径是否正确，然后检查 OSS 相关配置是否与 Token 中的信息一致。
- Token 获取失败：如果getAccessToken方法返回null，检查大疆智图 API 的账号和密钥是否正确，以及申请的 API 权限是否满足获取 Token 的要求。同时，检查网络连接是否正常，确保能够成功访问大疆智图 API 的服务器。
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