[arduino]蓝牙开关灯

前言

因为每晚快睡觉时，怕出被窝关灯但灯又太远，所以想出用舵机控制灯的开关。

1.所需耗材

arduino uno(当然选小一点更好，arduino mini就很小巧）

hc-05(其他的蓝牙模块也行）

面包板

sg90舵机

若干杜邦线

Arduino IDE(Donate to Arduino | Arduino)官网下载即可，根据板子的型号选择。

可以用充电宝供电

2.源码和接线

#include <Servo.h>//引头文件

Servo myservo;
int pos = 0; //舵机旋转角度
char val ='s';//初始化

void setup() {
  myservo.attach(6);  //定义舵机接口为6号引脚
  Serial.begin(9600); //初始化蓝牙，波特率为9600
}

void loop() {
if(Serial.available())//判断串口是否有数据
{
  val = Serial.read();//读取串口数据赋给val
  if(val=='a')//关
  {       
    for (pos = 20; pos <= 40; pos += 1)
    { 
    myservo.write(pos);              
    delay(30);}
    myservo.write(20);//复位
    } 
    
  else if(val=='b')//开
  { 
    for (pos = 20; pos >= 0; pos-= 1)
    { 
    myservo.write(pos);              
    delay(30);
    }
    myservo.write(20);
  }
    else if(val=='r')//复位
    { 
    myservo.write(20);
    }   
  }
}

 将GND和5v引出两根线接到面包板，蓝牙模块的vcc接到5v，GND接到GND，蓝牙模块的RXD接到arduino的TXD，蓝牙模块的TXD接到arduino的RXD，舵机橙色的线接到arduino的6号引脚。另外两根红色接正极，棕色接负极。

 

然后把舵机固定在开关旁的位置。

3.蓝牙调试

我用的是这个调试软件手机端蓝牙调试软件：
链接:https://pan.baidu.com/s/1mCYMt85VrLxJ7deE76JhnA?pwd=h7p1 
提取码:h7p1
打开软件找到蓝牙模块的名字连接。

之后再打开按钮控制， 打开编辑按钮，关设成发送a。开设成发送b。还有一个设成发送r。

最后一个很实用的蓝牙开关就好了。