小熊派BearPi-Pico H3863（一）认识与使用

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74096349/article/details/147561563

一、产品概述

小熊派 BearPi-Pico H3863 是一款面向物联网应用的开发板，集成了高性能 RISC-V 32bit CPU 和 Wi-Fi6/BLE/SLE 协处理器，可在 Flash 上直接运行程序，适合企业级开发者和物联网场景快速迭代的需求 (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi, BearPi-Pico_H3863开发板代码 - Gitee)。
芯片主频最高可达 240 MHz，内置 606 KB SRAM、300 KB ROM 及 4 MB Flash，为复杂算法和大规模数据处理提供了充足的运行及存储空间 (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi, BearPi-Pico_H3863开发板代码 - Gitee)。
通信方面，支持 2.4 GHz Wi-Fi b/g/n/ax（最高物理速率 114.7 Mbps）、多协议 BLE5.x 及星闪 SLE（最高 12 Mbps） (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi)。
安全特性包含硬件加速的 AES、SM2/SM3/SM4 和 TRNG，可满足金融级和政务级数据加密需求 (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi)。

二、硬件架构与引脚

2.1 核心芯片

主控 CPU：Hi3863 RISC-V 32bit，最大主频 240 MHz，支持浮点运算及 SWD 调试 (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi)。
协处理器：集成 IEEE 802.11 b/g/n/ax Wi-Fi6、BLE 5.x 和 SLE 协议处理单元 (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi)。

2.2 存储与外设

存储：内置 606 KB SRAM、300 KB ROM、4 MB SPI Flash (BearPi-Pico_H3863开发板代码 - Gitee)。
外设接口：2×I2C、2×SPI、1×QSPI、6 路 13-bit ADC、3×UART、8×PWM、17×GPIO、1×I2S，接口均可复用 (BearPi-Pico_H3863开发板代码 - Gitee)。

2.3 引脚分配

常用引脚参考下表（详细引脚映射见官网 Pinout 页面）： (Pinout | BearPi-Pico H3863 | 小熊派BearPi)

序号	引脚名	IO 功能	复用功能
7	GPIO13	通用输入输出	UART_CTS / JTAG_TMS / SWD
9	UART1_TX	串口发送	I2C1_SDA
10	UART1_RX	串口接收	I2C1_SCL
22	GPIO0	PWM0 / SPI1_CSN / JTAG_TDI	–
…	…	…	…

更多引脚详情请见： (Pinout | BearPi-Pico H3863 | 小熊派BearPi)

三、软件环境搭建

3.1 工具准备

IDE：建议使用 Visual Studio Code + DevEco Device Tool 插件 (Window环境下开发环境搭建| BearPi-Pico H3863)。
编译工具链：下载并解压 DevTools_CFBB 交叉编译工具链，确保路径中无中文、空格或特殊字符 (Window环境下开发环境搭建| BearPi-Pico H3863)。

3.2 SDK 获取

git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-pico_h3863.git

以上命令从 Gitee 仓库克隆官方 SDK 代码 (小熊派开源社区/BearPi-Pico_H3863 - Gitee)。

3.3 项目导入

在 VS Code 中打开 DevEco Device Tool，选择“导入工程”，指向克隆后的 bearpi-pico_h3863 根目录，即可一键导入并生成项目模板 (Window环境下开发环境搭建| BearPi-Pico H3863)。

四、基础示例

4.1 LED 闪烁

使用板载红蓝双灯进行闪烁测试： (BearPi-Pico H3863使用手册 - CSDN文库)

#include "pico/stdlib.h"
#define LED_PIN 25

int main() {
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (1) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(500);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(500);
    }
}

4.2 GPIO 按键中断

演示如何通过外部按键触发中断： (GPIO按键中断测试| BearPi-Pico H3863 | 小熊派BearPi)

在 application/samples/peripheral/button 目录启用按钮示例；
配置按键对应的 GPIO 编号；
编译并下载后，按键按下即可在串口看到中断回调日志。

4.3 Wi-Fi UDP 客户端测试

通过 Wi-Fi 建立 UDP 客户端，与服务器收发数据： (Wi-Fi UDP客户端测试| BearPi-Pico H3863)

配置无线热点 SSID/Password；
在示例中填写服务器 IP/Port；
运行后可在服务器端看到板端上报的测试报文。

五、物联网通信示例

5.1 Wi-Fi 连接配置

hi_wifi_sta_config config = {
    .ssid = "YourSSID",
    .password = "YourPassword",
    .auth = HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK
};
hi_wifi_sta_connect(&config);

以上代码完成 STA 模式连接 (BearPi-Pico H3863使用手册 - CSDN文库)。

5.2 MQTT 发布/订阅

mqtt_client client;
mqtt_init(&client, "broker.hivemq.com", 1883);
mqtt_publish(&client, "bearpi/topic", "Hello from H3863!");
mqtt_subscribe(&client, "bearpi/command");

通过标准 MQTT 协议实现设备与云端的消息交互 (BearPi-Pico H3863使用手册 - CSDN文库)。

六、高级应用与技巧

一对多通信：官方 SDK 已支持通过 AT 固件和 SDK 实现 1 对 8 星闪（SLE）通信，适用于多设备群组控制 (全部博文- 小熊派开源社区的个人空间- OSCHINA - 中文开源技术交流 …)。
HarmonyOS 分布式能力：可在 Hi3863 上移植 OpenHarmony，实现多设备协同与分布式软总线。
硬件安全：结合 SM2/SM3/SM4 算法，快速集成国密加密方案，满足高安全场景。

七、官方资源与拓展阅读

小熊派官网 · BearPi-Pico H3863 产品页：https://www.bearpi.cn/core_board/bearpi/pico/h3863/ (BearPi-Pico H3863 - 小熊派BearPi)
Gitee SDK 仓库：https://gitee.com/bearpi/bearpi-pico_h3863 (小熊派开源社区/BearPi-Pico_H3863 - Gitee)
GitHub 示例代码：https://github.com/Hny0305Lin/Bearpi_Hi3863_Pico (小熊派星闪开发板BearPi-H3863 Pico代码 - GitHub)
CSDN 使用手册：BearPi-Pico H3863 使用手册—基础示例与物联网通信 (BearPi-Pico H3863使用手册 - CSDN文库)
OSCHINA 进阶教程：Pico H3863 1 对 8 通信 SDK 版 (全部博文- 小熊派开源社区的个人空间- OSCHINA - 中文开源技术交流 …)