小熊派Hi3863——GPIO点亮LED灯

AOIWB

已于 2025-02-19 11:35:07 修改

阅读量1.2k

点赞数 25

分类专栏： Hi3863基础外设开发文章标签： windows 嵌入式硬件物联网 iot

于 2025-02-19 11:08:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AOIWB/article/details/145722747

版权

Hi3863基础外设开发专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

3.3 入口函数app_run：程序的起点

3.4 blinky_entry 函数：创建任务

3.5 blinky_task 函数：任务的核心逻辑

3.5.1 初始化GPIO

3.5.2 无限循环：让LED闪烁

官方文档：点击跳转

1. 准备工作

1.1 环境准备

准备一块BearPi-Pico H3863开发板（本次点亮板载LED）
完成环境搭建（SDK中自带点灯案例）
- 根据官方文档教程，完成Windows环境下开发环境搭建，点击跳转
- 或者根据Windows环境下小熊派Hi3863环境搭建与输出HelloWorld 进行环境搭建

1.2 原理图

2. 编译烧录

2.1编译

2.2 烧录

3. 代码详解

3.1 程序的运行流程

入口函数 app_run(blinky_entry)：启动程序，调用 blinky_entry
blinky_entry 函数：设置任务属性，并创建任务 blinky_task
blinky_task 函数：初始化GPIO，进入无限循环，控制LED闪烁

3.2 源码

/**
 * Copyright (c) HiSilicon (Shanghai) Technologies Co., Ltd. 2023-2023. All rights reserved.
 *
 * Description: Blinky Sample Source. \n
 *
 * History: \n
 * 2023-04-03, Create file. \n
 */

#include "pinctrl.h"
#include "soc_osal.h"
#include "gpio.h"
#include "osal_debug.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "app_init.h"

#define BSP_LED 2

#define BLINKY_TASK_STACK_SIZE    0x1000
#define BLINKY_TASK_PRIO          (osPriority_t)(17)

static void *blinky_task(const char *arg)
{
    unused(arg);
    uapi_pin_set_mode(BSP_LED, PIN_MODE_0);
    uapi_gpio_set_dir(BSP_LED, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    uapi_gpio_set_val(BSP_LED, GPIO_LEVEL_LOW);

    while (1) {
        osal_msleep(500);
        uapi_gpio_toggle(BSP_LED);
    }

    return NULL;
}

static void blinky_entry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "BlinkyTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = BLINKY_TASK_STACK_SIZE;
    attr.priority = BLINKY_TASK_PRIO;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)blinky_task, NULL, &attr) == NULL) {
        /* Create task fail. */
    }
}

/* Run the blinky_entry. */
app_run(blinky_entry);

3.3 入口函数app_run：程序的起点

app_run(blinky_entry);

这是程序的“启动按钮”。它的作用是调用一个函数blinky_entry，让程序开始运行

可以把app_run理解为一个开始执行的命令，而blinky_entry就是它要执行的第一个任务

3.4 blinky_entry 函数：创建任务

static void blinky_entry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "BlinkyTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = BLINKY_TASK_STACK_SIZE;
    attr.priority = BLINKY_TASK_PRIO;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)blinky_task, NULL, &attr) == NULL) {
        /* Create task fail. */
    }
}

在 blinky_entry 函数中，程序首先定义了一个变量 attr，类型是 osThreadAttr_t，用来设置任务属性的结构体。

程序依次设置了任务的属性：

attr.name = "BlinkyTask"; ————> 设置任务名称为"BlinkyTask"
attr.attr_bits = 0U; ————> 设置任务的属性位（默认值）
attr.cb_mem = NULL; ————> 设置任务的回调内存（默认为NULL）
attr.cb_size = 0U; ————> 设置任务的回调内存大小（默认为0）
attr.stack_mem = NULL; ————> 设置任务的栈内存（默认为NULL）
attr.stack_size = BLINKY_TASK_STACK_SIZE; ————> 设置任务的栈大小
attr.priority = BLINKY_TASK_PRIO; ————> 设置任务的优先级

osThreadNew 是一个函数，用于创建任务，参数：

(osThreadFunc_t)blinky_task：任务函数
NULL：传递给任务函数的参数（这里没有参数）
&attr：任务属性

如果任务创建失败，osThreadNew 会返回NULL

3.5 blinky_task 函数：任务的核心逻辑

static void *blinky_task(const char *arg)
{
    unused(arg);
    uapi_pin_set_mode(BSP_LED, PIN_MODE_0);
    uapi_gpio_set_dir(BSP_LED, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    uapi_gpio_set_val(BSP_LED, GPIO_LEVEL_LOW);

    while (1) {
        osal_msleep(500);
        uapi_gpio_toggle(BSP_LED);
    }

    return NULL;
}

3.5.1 初始化GPIO

在任务开始时，程序会执行以下操作：
uapi_pin_set_mode(BSP_LED, PIN_MODE_0)：设置引脚模式为普通GPIO模式
uapi_gpio_set_dir(BSP_LED, GPIO_DIRECTION_OUTPUT)：将引脚方向设置为输出模式，这样我们就可以通过它控制LED
uapi_gpio_set_val(BSP_LED, GPIO_LEVEL_LOW)：将引脚电平设置为低电平，初始时让LED熄灭

3.5.2 无限循环：让LED闪烁

while (1) {
    osal_msleep(500);
    uapi_gpio_toggle(BSP_LED);
}

osal_msleep(500)：让任务暂停500毫秒（0.5秒）
uapi_gpio_toggle(BSP_LED)：切换LED的状态。

如果LED是亮的，就把它熄灭
如果LED是灭的，就把它点亮