01studio-k210学习笔记-颜色识别

像素

构成数字影像的最基本单元。800万像素表示一张图片有800万个像素点

比如sensor.set_framesize(sensor.QVGA)表示图片大小为320*240即该图像由320个像素组成的宽度和240个像素组成的高度构成

lab通道

由一个亮通道和两个颜色通道组成的，各分量含义

L 表示明度 取值0-100

a 表示从绿色到红色的分量，取值-128-127 //红绿通道

b 表示从蓝色到黄色的分量，取值-128-127 //蓝黄通道

#识别蓝色色块，像素低于500过滤掉，并返回中心位置x,y坐标

#识别蓝色色块，像素低于500过滤掉，并返回中心位置x,y坐标
import sensor,lcd,time,utime

#摄像头初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1) #后置模式，所见即所得
#lcd 初始化
lcd.init()
#创建一个时钟
clock=time.clock()

#颜色识别阈值(L Min,L Max,A Min,A Max,B Min,B Max)
thresholds=[(30,100,15 ,127,15  ,127),#红色阈值
           (30,100,-64,-8 ,-32 ,32),#绿色阈值
           (0 ,30 ,0  ,64 ,-128,-20)]#蓝色阈值

#threshold[0]表
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs=img.find_blobs([thresholds[2]],pixels_threshold=400)
    if blobs:
        tmp=img.draw_rectangle(blobs[0][0:4])
        tmp=img.draw_cross(blobs[0].cx(),blobs[0].cy())
        #画框描边，在中心画十字
        lcd.display(img)
        #显示
        print(blobs[0].cy(),blobs[0].cx())
        #打印输出中心坐标
        utime.sleep_ms(100)

python还是知道的太浅啊哈。我感觉大概是识别色块成功后blobs才是有一个成员的list,然后这个成员是包含我们想要的方法的list。