k210与arduino串口通讯测试--电赛备赛

硬件平台：01stuino-pyai-k210 ;arduino mega2560开发板； arduino拓展板(实验室老师焊的）

环境：Maix_py ide; arduino ide

k210代码

#识别蓝色色块，像素低于600过滤掉
#当在中心位置检测到蓝色色块时，向arduino发送字符”b",arduino执行抓取函数。
import sensor,lcd,time,utime
from machine import UART
from fpioa_manager import fm

#映射串口引脚并初始化 6-RX,7-TX
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
uart = UART(UART.UART1,115200, read_buf_len=4096)

#摄像头初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1)
#lcd 初始化
lcd.init()
#创建一个时钟
clock=time.clock()

#颜色识别阈值(L Min,L Max,A Min,A Max,B Min,B Max)
thresholds=[(30,100,15 ,127,15  ,127),#红色阈值
            (30,100,-64,-8 ,-32 ,32),#绿色阈值
            (0 ,40 ,0  ,20,-70,-20)]#蓝色阈值

while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs=img.find_blobs([thresholds[1]],pixels_threshold=600)
    if blobs:
        tmp=img.draw_rectangle(blobs[0][0:4])
        tmp=img.draw_cross(blobs[0].cx(),blobs[0].cy())
        #画框描边，在中心画十字
        lcd.display(img)
        #显示
        if blobs[0].cx()>110://超过中心位置 中心位置坐标 blobs[0].cx ==120(110-130)
            uart.write('B')
            print('b')
        utime.sleep_ms(100)

  arduino代码

#include<Servo.h>
Servo servo;

void setup()
{
  Serial1.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(7);

}

void loop()
{
  while(Serial1.available())
  {
    Serial.print(Serial1.read());
    if(Serial1.read()=='B')
    {
       Serial.print('b');
       capture();
       break;
    }

   }
}
void capture()
{
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

注意事项

1.mega板的0 1口已经和电脑串口通信，所以应该使用其他串口进行通信。由于实验室老师提前写好库了，所以我直接调用了（Serial1.那里）

2.k210和arduino要共地