k210实现照相机功能（采集模型数据集）

型号：01studio py_k210 (与spieed的docx 1同型号）

可用于视觉识别的数据采集，直接用k210采集数据识别后期效果更好

import sensor, lcd, utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

#注册 KEY 的外部 IO
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
#构建 KEY 对象
KEY=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
#摄像头初始化
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
#sensor.set_vflip(1) #摄像头后置模式
#LCD 初始化
lcd.init()
key_node = 0 #按键标志位
name_num = 0 #照片名字
##############################################
# 按键和其回调函数
##############################################
def fun(KEY):
 global key_node
 utime.sleep_ms(10) #消除抖动
 if KEY.value()==0: #确认按键被按下
    key_node = 1
#开启中断，下降沿触发

KEY.irq(fun, GPIO.IRQ_FALLING)
while True:
 lcd.display(sensor.snapshot()) # LCD 实时显示
 if key_node==1: #按键被按下
    key_node = 0 #清空按键标志位
    #拍照并保存，保存文件用时间来命名。
    lcd.display(sensor.snapshot().save(str(name_num)+"39.jpg"))
    name_num=name_num+1 #名字编码加 1
    print("Done! Reset the camera to see the saved image.")
    #延时 半 秒，观看拍摄图片
    utime.sleep_ms(500)
#注意
#1.最后reset才能保存SD卡的照片

注意：采集完照片后需要按下reset键才会保存到sd卡中