使用PWM波点呼吸灯的学习记录

1.实验简介

1.1PWM

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制技术，是一种通过调节脉冲信号的占空比来实现模拟信号的调节的技术。在PWM控制中，周期性的方波称为PWM波，其占空比是指高电平时间与周期的比值。PWM波信号可以通过控制电路的输出电平来实现对外设的控制，如对LED的亮度、电机的转速等。通常使用定时器模块来生成PWM波，定时器在每个周期内发出固定的时间间隔中断，根据设定的占空比，每个周期内的高电平时间和低电平时间不同，从而实现对PWM波的控制。

1.2stm32定时器

STM32的定时器是一个重要的外设，它用于生成定时和定时中断，从而控制和管理微控制器的时间。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。不同种类的定时器具有不同的特性和功能。

1.3硬件/软件准备

硬件：STM32F103C8T6芯片，面包板，跳线若干，杜邦线若干，LED灯一只
软件：STMcubeMX，Keil MDK

1.4 实验原理

PWM点呼吸灯的原理主要是通过控制输出方波的占空比，即高电平持续时间和低电平持续时间，从而达到控制LED亮度，进而实现呼吸灯效果。当输出方波的占空比大时，LED亮度就高，占空比小时，LED亮度就低。此外，PWM波形的周期也会影响到LED灯的亮暗程度，周期越长，亮度变化越平缓。在实际应用中，可以通过调整PWM的周期和占空比，以达到所需的呼吸灯效果。

2.项目配置

2.1接线方式

我们这次实验采用TIM2通道，通过查看手册，我们可以知道，TIM2通道对应的输出口为PA0，所以我们将LED灯正极接PA0

2.2 STMCubeMX项目配置

配置SYS

配置RCC

配置时钟

配置TIM2通道

项目配置完成

3.代码编写

while (1)
  {
		uint8_t i=0;
		for(i;i<200;i++){
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i);
			HAL_Delay(10);
		}

			for(i;i>0;i--){
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i);
				HAL_Delay(10);
		}
}

在main函数的while循环中写入以下代码
进行烧录

4.结果展示

由于文档大小等原因，视频链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1Nw411u7wa/?vd_source=fb27518a4625f1765fe0e049ca10005f