STM32 PWM简介及呼吸灯实验

1.PWM简介

脉冲宽度调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制，原理图如下：

当CNT<CCRx时，输出0，反之，则输出1。因此可以输出如上的PWM示意图。当CNT达到CCRx时，重新归零，然后再向上计数，依次循环。通过改变CCRx的值，就可以改变PWM的输出占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出的原理。

这里我们使用STM32F4的TIM14的CH1产生一路PWM输出。

值得一提的是控制PWM的三个寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。这三个寄存器针对不同的定时器不同的输出模式设置各不相同，具体可参见STM32中文参考手册16节

使用PWM与使用定时器的功能实际上使类似的。