USART串口协议全解析

热寂33

于 2025-03-14 09:54:03 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74131461/article/details/146249195

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引言

在嵌入式系统开发中，通信是至关重要的一部分。USART（通用同步 / 异步收发传输器）作为一种常见的串行通信接口，广泛应用于各种设备之间的数据传输。本文将详细介绍 USART 的工作原理、特点，并给出基于 STM32 单片机的代码实现示例。

一、USART 原理

1. 基本概念

USART 通信通常需要两根数据线，分别是发送线（TX）和接收线（RX）。在异步通信模式下，这两根线就足以完成数据的双向传输；而在同步通信模式下，还需要额外的时钟线（CLK）来同步发送和接收端的操作。此外，如果需要进行硬件流控制，还会用到请求发送（RTS）和清除发送（CTS）两根线。

2. 以 STM32 为例的引脚说明

以 STM32F103 系列单片机为例，不同的 USART 通道对应着不同的 GPIO 引脚。以下是 USART1 的引脚分配情况：

发送引脚（TX）：通常连接到 PA9 引脚。当单片机要发送数据时，数据会通过这个引脚以串行的方式发送出去。
接收引脚（RX）：一般连接到 PA10 引脚。外部设备发送过来的数据会通过这个引脚被单片机接收。
时钟引脚（CLK，同步模式使用）：如果使用同步通信模式，USART1 的时钟信号会从 PA8 引脚输出，用于同步发送和接收端的操作。
请求发送引脚（RTS，硬件流控制使用）：在需要硬件流控制时，RTS 信号从 PA12 引脚输出，用于向对方设备请求发送数据。
清除发送引脚（CTS，硬件流控制使用）：CTS 信号从 PA11 引脚输入，用于接收对方设备的允许发送信号。

3. 电平匹配问题

在进行 USART 通信时，要特别注意发送端和接收端的电平匹配问题。常见的电平标准有 TTL（晶体管 - 晶体管逻辑）和 RS - 232 等。

TTL 电平：一般单片机的 USART 接口输出的是 TTL 电平，高电平通常为 3.3V 或 5V，低电平为 0V。如果通信双方都是单片机或者使用 TTL 电平的设备，那么可以直接连接。
RS - 232 电平：RS - 232 是一种常用的串行通信标准，其电平范围与 TTL 不同，高电平为 - 3V 到 - 15V，低电平为 + 3V 到 + 15V。如果要实现单片机与 RS - 232 设备的通信，就需要使用电平转换芯片，如 MAX232 等，将 TTL 电平转换为 RS - 232 电平，反之亦然。

4. 数据格式

USART 传输的数据通常以帧为单位，每一帧包含起始位、数据位、校验位和停止位。

起始位：用于标识一帧数据的开始，通常为一个逻辑低电平。
数据位：要传输的实际数据，常见的数据位长度有 5 位、6 位、7 位和 8 位。
校验位：用于检测数据传输过程中是否发生错误，常见的校验方式有奇校验、偶校验和无校验。
停止位：用于标识一帧数据的结束，通常为 1 位、1.5 位或 2 位逻辑高电平。

5. 波特率

波特率是指每秒传输的二进制位数，它决定了数据传输的速度。常见的波特率有 9600、115200 等。在进行 USART 通信时，发送端和接收端的波特率必须保持一致，否则会导致数据传输错误。

二、USART 的特点

1. 灵活性高

USART 支持同步和异步两种通信模式，这使得它能够适应不同的应用场景。例如，在与一些简单的外部设备（如温度传感器、湿度传感器等）进行通信时，可以选择异步通信模式，以简化电路设计和降低成本；而在与高速数据采集设备或其他需要精确时序控制的设备通信时，则可以选择同步通信模式，以满足高速和高精度的要求。

2. 可靠性强

通过校验位的设置，USART 可以在一定程度上检测数据传输过程中的错误。当校验结果不一致时，接收端可以采取相应的措施，如请求重传数据，从而提高数据传输的可靠性。此外，USART 还具备硬件流控制功能，可以在数据传输过程中进行流量控制，避免数据丢失。

3. 应用广泛

由于其简单易用、成本低等特点，USART 被广泛应用于各种嵌入式系统中。在工业自动化领域，USART 可以用于 PLC（可编程逻辑控制器）与传感器、执行器之间的通信；在智能家居领域，它可以实现智能门锁、智能插座等设备与网关之间的数据交互；在医疗设备中，USART 也可以用于数据的采集和传输。

三、基于 STM32 的 USART 代码实现

1. 初始化 USART

//USART.c


#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能 GPIOA 和 USART1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置 USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1 Rx (PA10) 为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1 接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 配置 NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

配置原理图如下：

2. 发送数据

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, byte);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while (*str)
    {
        USART1_SendByte(*str++);
    }
}

3. 接收数据中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理接收到的数据
        // 这里简单地将接收到的数据原样发送回去
        USART1_SendByte(data);
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

4. 主函数

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        USART1_SendString("Hello, USART!\r\n");
        for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 简单延时
    }
}