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ROS
文章平均质量分 68
绮.缘
这个作者很懒,什么都没留下…
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创建工作空间和功能包
主要用到catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]这个命令。即,创建一个什么名字的功能包,需要用到哪些依赖。同一个工作空间不能有同名工程包,不同工作空间可以有同名工程包。原创 2023-10-25 15:01:55 · 146 阅读 · 0 评论 -
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文章目录ROS的核心概念节点节点管理器话题通信消息服务通信话题和服务的区别参数文件系统ROS的核心概念节点节点是一个具体的执行单元,它是一个可完成具体任务进程,可独立运行的文件。不同节点可以使用不同的编程语言,可分布式运行在不同的主机。节点在系统中的名称必须是唯一的,否则重名后系统就找不到节点资源。节点管理器节点管理器是一个控制中心,为节点提供命名和注册服务。它会跟踪和记录话题和服务同学,辅助节点互相查找,建立连接,例如上图的摄像节点和图像处理节点没有连接,通过节点管理器来进行连接原创 2023-10-21 18:09:44 · 57 阅读 · 0 评论