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1原创 嘉立创介绍
每月两次白嫖：每个月可以免费领券，可以打10*10以内大小的pcb。寻找开源项目：开源广场有大量开源项目供开发和学习。pcb下单，smt贴片工艺。
2023-10-25 15:12:45
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原创 创建工作空间和功能包
主要用到catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]这个命令。即，创建一个什么名字的功能包，需要用到哪些依赖。同一个工作空间不能有同名工程包，不同工作空间可以有同名工程包。
2023-10-25 15:01:55
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原创 ROS的核心概念
文章目录ROS的核心概念节点节点管理器话题通信消息服务通信话题和服务的区别参数文件系统ROS的核心概念节点节点是一个具体的执行单元，它是一个可完成具体任务进程，可独立运行的文件。不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。节点在系统中的名称必须是唯一的，否则重名后系统就找不到节点资源。节点管理器节点管理器是一个控制中心，为节点提供命名和注册服务。它会跟踪和记录话题和服务同学，辅助节点互相查找，建立连接，例如上图的摄像节点和图像处理节点没有连接，通过节点管理器来进行连接
2023-10-21 18:09:44
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原创 Linux的基本命令
用$加上变量名就可以输出变量，有时候变量与后面补充道字符串连接在一起，系统会误以为这是一个变量，这个时候可以用{}将变量括起来。ls -l用于显示文件的目录信息，包括文件的权限，所有者，大小，创建时间等。基础的linux命令，参数只有常见参数，需要用再去查。ls -a显示所有文件的目录包括.开头的隐藏目录。ls命令用于显示所在目录下的所含文件和子目录。
2023-10-21 11:46:23
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原创 执行命令前的储备知识
一台计算机能让系统各司其职又能协同运行的额东西就是系统内核，但是如果直接修改内核的参数复杂性太高而且容易导致系统崩溃。虽然可以使用系统提供的API接口，但随便做点什么都要进行复杂的操作去调用无数的接口，所以服务程序是最贴近用户端的。服务程序就是大量API接口集合成的完整软件，微信，qq都是这样的服务程序。这样一个硬件被层层包裹起来的图像一个壳一样，所以称终端为shell。而Linux默认终端是Bash解释器。
2023-10-21 10:53:27
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原创 结构体简介
定义结构体语法：struct name { member }；struct 结构体名 变量名，通过点来访问属性struct 结构体名 变量名={ 成员1， 成员2···}struct student stud2={"张三"，19，60}；定义结构体时顺便创建变量先创建结构体，在结构体花括号后面声明一个变量结构体变量创建时可以省略struct关键字，但是定义时不能省略。
2023-09-05 10:49:18
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空空如也
空空如也
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