yolov5交互式界面 V5.0-6.0版本通用界面-yolo-pyqt-gui（通用界面制作+代码）
- YOLOv5-GUI拥有深色和浅色两种主题风格供用户自由选择，满足不同场景下的视觉需求。深色模式有助于降低长时间使用电脑时的眼部疲劳，而浅色模式则适合在各种光照条件下保持清晰舒适的视觉效果。
- 此GUI工具集成了YOLOv5的核心功能，包括但不限于模型加载、参数配置、数据集管理、训练过程可视化监控、实时视频目标检测以及结果展示等环节。用户无需通过命令行操作，只需通过点击和拖拽等方式即可完成复杂的深度学习任务，极大降低了YOLOv5的使用门槛。
- 在实际应用中，YOLOv5-GUI能够帮助科研人员、开发者以及广大AI爱好者更高效地利用YOLOv5算法进行目标检测项目的研究与实践，无论是对已有的公开数据集进行模型训练优化，还是针对特定场景定制目标检测解决方案，都能轻松应对。
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yolov5交互式界面 V5.0-6.0版本通用界面-yolo-pyqt-gui（通用界面制作+代码
单目测距（yolo目标检测+标定+测距代码）
单目测距（目标检测+标定+测距）
- 实时感知本车周围物体的距离对高级驾驶辅助系统具有重要意义，当判定物体与本车距离小于安全距离时便采取主动刹车等安全辅助功能，这将进一步提升汽车的安全性能并减少碰撞的发生。上一章本文完成了目标检测任务，接下来需要对检测出来的物体进行距离测量。
- 首先描述并分析了相机成像模型，推导了图像的像素坐标系与世界坐标系之间的关系。
- 其次，利用软件标定来获取相机内外参数并改进了测距目标点的选取。
- 最后利用测距模型完成距离的测量并对采集到的图像进行仿真分析和方法验证。
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极端天气下的目标检测与测距算法
本文主要工作：
- 科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略
方向。但自动驾驶车辆面对如：大雨、大雾、大雪等极端环境时，智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。 - 并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁， 实时进行目标检测以及精确测量周围目标的距离是提高汽车安全性的可行之策。
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**本文首先训练出一种天气分类模型，实时识别当下天气情况。
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其次针对不同天气 情况则采取不同的图像去噪方法来提高图像质量
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天气前处理完成后将采取改进 的 Yolo 模型对前方行人、车辆等道路环境目标进行目标检测。
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最后对目标检测定 位到的物体采用改进目标点的测距方法进行距离测量，为自动驾驶主动安全行为 提供支持。**
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总结：本文完成了去雾、去雨、去雪，目标检测与车辆距离测量。运用了yoloV5目标检测，单目测距，prescan仿真。本文代码分享与论文撰写相关的同学可以一起交流。如果对你有用，欢迎私聊点赞交流–
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原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/124267758
极端天气下的目标检测与测距算法
基于cnn卷积神经网络的yolov8动物姿态估计识别（训练+代码）：
YOLOv8（You Only Look Once version 8）是一个目标检测模型系列中的最新版本之一，它在YOLOv5的基础上进行了改进。然而，YOLOv8本身主要专注于目标检测任务，并不是专门用于姿态估计的模型。尽管如此，我们可以通过对YOLOv8进行一定的修改来实现姿态估计的功能。
姿态估计通常涉及识别特定关键点的位置，比如动物的四肢、头部等。为了使用YOLOv8进行姿态估计，我们需要调整其输出层以预测关键点坐标，而不是仅仅预测边界框。下面是一些基本步骤和概念性的代码片段，说明如何基于YOLOv8进行动物姿态估计的训练。
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步骤概述：
数据准备：收集并标注包含动物姿态的关键点数据集。
模型选择与调整：选择YOLOv8作为基础模型，并修改其架构以支持姿态估计。
训练模型：使用标注的数据集训练模型。
评估与优化：评估模型性能，并根据需要进行调整。
数据准备
标注工具：可以使用LabelMe或COCO Annotator等工具来标注关键点。
数据格式：通常使用COCO格式来存储关键点信息。
模型架构调整
在YOLOv8的检测头中添加额外的分支，用于预测关键点坐标。
可能需要增加一些额外的层来提取更精细的特征，以帮助定位关键点。
训练
使用PyTorch或其他深度学习框架来实现。
需要定义损失函数来优化关键点位置的预测精度。
更多信息见详细博客——点击链接：
yolov8动物姿态估计识别
yolov5+关键点检测实现溺水检测与警报提示（代码+原理）
详细原文链接
yolov5+关键点检测实现溺水检测与警报提示（代码+原理）
快速定位：
首先，通过人体检测技术可以在视频流或图像中迅速锁定人物的位置，尤其是在复杂的水体环境中区分人体与其他物体。
精细识别：
人体关键点检测则能进一步提供关于人体姿态和动作的详细信息，如手脚位置、头部朝向等。当人在溺水时，会有特定的动作特征，如无规律的手臂挥动、腿部上下浮动、面部露出水面的时间和次数减少等，这些特征可通过关键点变化体现出来。
行为分析：
通过对检测到的关键点运动轨迹和姿势变化进行分析，可以识别出是否属于潜在的溺水行为模式。比如，正常的游泳者与溺水者在水面活动特点上存在显著差异，溺水者往往无法维持有效的划水动作或头颈部位置控制。
自动化预警：
基于人工智能算法的系统能够在无人值守的情况下持续工作，一旦检测到可能的溺水行为，系统可以自动触发警报，通知相关人员及时介入救援。
AI健身教练-引体向上-俯卧撑计数代码-仰卧起坐姿态估计-康复训练姿态识别-姿态矫正（附代码）
在AI健身应用中，通过关键点检测技术可以实现对用户动作的精准捕捉和分析，从而进行统计计数和规范性姿态识别。
详细原文链接
AI健身教练-引体向上-俯卧撑计数代码-仰卧起坐姿态估计-康复训练姿态识别-姿态矫正（附代码）
统计计数：
比如在做瑜伽、健身操等运动时，系统可以通过对人体关键点（如手部、脚部、关节等）的实时追踪，精确计算用户的动作次数。例如，在做深蹲或俯卧撑时，系统能通过检测髋关节和膝关节的角度变化来判断每次动作是否完成，进而准确计数。
规范性姿态识别：
关键点检测技术能够实时获取人体各部位的位置信息，结合人体骨骼模型和预设的标准动作模板，可以评估用户当前动作与标准动作的匹配程度，及时发现并纠正不规范的动作姿势，降低运动伤害风险，提升锻炼效果。例如，在做平板支撑时，系统能够通过检测头部、肩部、腰部、臀部以及四肢的关键点位置，确保用户保持正确的身体姿态。
这种基于深度学习的关键点检测技术，已在许多智能健身应用中得以广泛应用，为用户提供个性化的指导和反馈，让居家健身更加科学、高效。
AI健身教练
这款AI模型用于在健身训练中提供帮助，通过运用算法来跟踪动作和次数。借助对相应身体部位角度的精准识别，该模型能够确定锻炼动作的完成次数。
手势识别+人脸关键点识别+姿态估计（教程+代码）
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关键点检测
- 基于深度学习的手势识别手势识别（GestureRecognition）是一种复杂的技术，它涉及多种技术和算法来理解和解析人类手部动作的含义。近年来，随着深度学习技术的发展，尤其是卷积神经网络（CNNs）和递归神经网络（RNNs）的应用，手势识别的准确性和实时性有了显著提升。例如，可以构建包含多个卷积层和全连接层的深度网络架构，通过训练来识别各种手势类别。其中，3DCNNs能有效利用空间和时间维度的信息，对于视频中的连续手势识别特别有用。
- 在基于深度学习的手势识别中，关键点检测扮演着至关重要的角色。通过训练如OpenPose之类的模型，系统能够定位手部乃至整个身体的关键骨骼点，进而依据关键点间的几何关系确定手势的具体形态。例如，模型可以从图像中预测出每根手指的弯曲程度和指向方向，以及手掌相对于其他肢体部位的空间位置，这些信息共同构成手势的表达内容。
- 此外，为了增强手势识别系统的鲁棒性和准确性，常常会引入传感器辅助数据。例如，在智能穿戴设备中集成陀螺仪和加速度计等传感器，能够捕获手部细微的运动变化，尤其是在光线条件差或者背景复杂的情况下，传感器数据与视觉信息相结合，可极大地改善手势识别性能。
opencv车道偏离系统-代码+原理-人工智能-自动驾驶
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算法步骤
相机校准
收集一组使用相机拍摄的棋盘格图像。
利用这组图像计算相机的校准矩阵和畸变系数。
对原始图像应用畸变校正。
车道检测/追踪
使用颜色转换、梯度等方法，创建一个二值化（阈值化）图像。
对二值化图像应用透视变换，以获得“鸟瞰图”效果。
检测/追踪车道像素，并拟合以找到车道边界。
车道状态分析
确定车道的曲率。
计算车辆相对于车道中心的位置。
车道增强
将检测到的车道边界重新映射回原始图像上。
在图像上打印道路状态信息。
yolo-驾驶行为监测：驾驶分心检测-抽烟打电话检测
本文探讨了如何利用YOLO算法在汽车行业中监测分心驾驶行为，如抽烟和打电话，通过模型选择、数据集构建、特征提取和优化，以及集成到高级驾驶辅助系统中，以提高驾驶安全性。
- 分心驾驶，尤其是抽烟、打电话等行为，是导致交通事故频发的重要因素。为了解决这一问题，研究人员和工程师们开始探索利用先进的计算机视觉技术，如YOLO（You
Only Look Once）算法，来实现对驾驶行为的有效监测，及时发现并提醒驾驶员纠正分心行为，从而降低事故风险。 - Y OLO（You Only
LookOnce）算法因其实时性和准确性，在驾驶行为监测领域得到了广泛应用，特别是在分心驾驶检测方面，如抽烟、打电话等行为的识别。以下是利用YOLO进行驾驶行为监测，特别是分心驾驶行为如抽烟、打电话检测的一些关键点： - 模型选择与改进：YOLO系列算法从最初的YOLO发展到YOLOv5、YOLOv7乃至YOLOv8，每一版都在精度和速度上有所提升。针对驾驶行为监测，可以选择最新的YOLO版本如YOLOv5或以上，结合DeepSORT等跟踪算法来实现连续帧中的行为追踪。
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yolov8双目测距-yolov8+sgbm（原理+代码）
双目测距基本原理：
双目测距是基于立体视觉技术，利用两个平行放置的摄像头捕捉同一场景的两幅稍有偏移的图像。通过比较两幅图像中相同物理点在左右相机图像上的像素坐标差异（视差），结合相机的基线长度和焦距信息，可以计算出相应点在三维空间中的深度信息。
工作流程：
相机标定：
使用棋盘格或者其他标定图案，对双目相机进行内外参数标定，获取相机的焦距、主点坐标、畸变系数以及两个相机之间的相对位置关系（旋转和平移矩阵）。
图像校正与同步：
code 获取:qq--->１３０９３９９１８３
分别从左右相机获取图像并对图像进行校正，消除镜头畸变。
确保两幅图像的同步采集，以便后续的立体匹配。
SGBM立体匹配：
应用SGBM算法对校正后的左右图像进行匹配，生成视差图。
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改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+教程）
近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。其经典规划算法包括 Dijkstra 算法、A算法、D算法、Field D算法等，然而传统的路径规划算法在复杂的场景的表现并不如人意，例如复杂的越野环境。针对越野环境规划问题以及规划算法的优劣性，选择改进 A算法来进行越野环境路径规划
通过越野栅格环境建模、通行方向变化惩罚、局部区域复杂度惩罚和路径平滑的方法对传统 A*算法进行改进，以满足复杂越野环境下，不同类型的智能车辆和不同任务的安全行驶、高效通行综合要求
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本节针对越野场景路径规划问题，采用栅格法建立障碍物、威胁物和越野道路模型，模拟真实的越野环境场景。
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引入方向变化惩罚和局部区域复杂度惩罚来优化A*算法，使算法规划出的路径更平滑，算法效率更高效。采用改进 Floyd
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算法对路径进行双向平滑，并且进行了防碰撞处理，来确保规划出路径的安全可靠性。
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仿真结果表明，所改进的 A*算法与传统算法相比较，效率提高了 30%，拐点数减少了 4
倍，所提算法能够在越野环境多重因素综合影响以及不同车辆性能和任务的要求下快速的规划出安全的路径
原文链接
原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/129232865
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