MegaDepth数据集介绍

最新推荐文章于 2025-02-27 13:00:42 发布

m0_74175138

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文章标签：深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74175138/article/details/129986501

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MegaDepth数据集是用于图像匹配的研究资源，包括MegaDepthv1和v2两个版本。v1侧重于室外场景，v2提供优化的匹配和深度信息。数据集包含相机参数、深度图、RGB图像及匹配对，v2还添加了稠密姿态估计信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

MegaDepth数据集经常用于图像匹配之中，MegaDepth数据集包含两个部分：MegaDepth v1和MegaDepth v2。其中，MegaDepth v1包含了几乎所有的室外场景，而MegaDepth v2主要是一个更好的重新整理版本，其中包含更好的匹配和更好的地面真实度量。下面我将具体介绍一下MegaDepth数据集的文件夹各个部分的构成。

MegaDepth_v1/
- Cameras/
  - 0000.txt
  - 0001.txt
  - ...
- depth/
  - 0000.png
  - 0001.png
  - ...
- images/
  - 0000.jpg
  - 0001.jpg
  - ...
- pairs/
  - 0000.txt
  - 0001.txt
  - ...
MegaDepth_v2/
- Cameras/
  - 0000.txt
  - 0001.txt
  - ...
- densepose/
  - 0000_IUV.png
  - 0001_IUV.png
  - ...
- depth/
  - 0000.png
  - 0001.png
  - ...
- images/
  - 0000.jpg
  - 0001.jpg
  - ...
- pairs/
  - 0000.txt
  - 0001.txt

其中，Cameras/文件夹包含每个图像的相机内参信息，depth/文件夹包含每个图像的深度图像，images/文件夹包含每个图像的RGB图像，pairs/文件夹包含每对匹配图像的对应关系。在MegaDepth v2中，还有一个densepose/文件夹，包含每个图像的稠密姿态估计信息。