深度估计数据集

iBims-1
100 RGB-D image pairs of various indoor scenes
https://www.bgu.tum.de/lmf/ibims1/
下载链接
https://dataserv.ub.tum.de/index.php/s/m1455541

NYU Depth Dataset V2（Kinect）
1449 densely labeled pairs of aligned RGB and depth images
https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
NYU Depth V2 数据集是由来自各种室内场景的视频序列组成的数据集
拥有 1449 个密集标记的对齐 RGB 和深度图像，从 3 个城市拍摄的 464 个新场景
https://hyper.ai/datasets/5376

KITTI（激光雷达）
目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。
超过200k 3D标注物体的图像组成
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
93,000个深度图，具有相应的原始LiDaR扫描和RGB图像，与KITTI数据集的“原始数据”对齐。
https://blog.csdn.net/yimagudao/article/details/82529994
整个数据集由389对立体图像和光流图
http