TCP/IP：用户数据报协议（UDP）

IP 协议提供了在各台主机之间传送数据报的功能，但是各个主机并不是数据报中数据的最终目的地，数据的最终目的地应该是主机上的某个特定应用程序。那么 IP 层怎么样将数据报递交给各个应用程序呢？这就是传输层协议的功能了，TCP/IP 协议分层中，典型的传输层协议有 UDP和 TCP 两种。UDP 为两个应用程序提供了简单的数据交互方式，有着很高的数据递交效率，在局域网环境或在视频播放领域有着广泛的应用。另一方面，UDP 也是实现多种著名上层应用协议的基础，例如 DNS、DHCP、IGMP、SNMP 等协议都使用 UDP 传送协议数据。Anyway，本章中将涉及的知识点如下：
UDP 协议与端口号；
UDP 报文格式、校验和、报文交付方式；
LwIP 中的 UDP 报文数据结构和 UDP 控制块数据结构；
UDP 控制块操作函数；
UDP 报文的发送处理、接收处理；
基于 UDP 的回显测试程序。

一、背景知识

1、传输层协议

UDP 和TCP 都属于传输层协议，前面讲解的 IP 协议只能完成数据报在互联网中各主机之间的递交，IP 协议中，数据报的目的地是某一台主机，而不是主机上的某个应用程序。

要实现进程到进程间的通信，传输层协议需要完成几个重要任务：

第一，为两个通信的进程提供连接机制，即传输层将怎样去识别两个正在通信的进程，当主机的传输层从 IP 层得到一个数据报时，它将使用何种方式把数据递交给最终的应用程序？在传输层中，这是通过端口号来完成的；

第二，传输层应该提供数据传送服务，在数据发送端，传输层将用户数据进行组装、编号，将数据分割成可运输的单元，然后依次递交给 IP 层发送出去。接收端传输层等待属于同一应用程序的所有数据单元到达，对它们进行差错校验，最后将整个数据交付给应用程序；

第三，为了提供更可靠的传输服务，传输层还应该提供流量控制机制，例如数据的确认、重传等，以保证数据在两个应用程序之间递交的有效性。

2、UDP协议

UDP 称为用户数据报协议，是一种无连接的、不可靠的传输协议，它只在低级程度上实现了上述的传输层功能。UDP 只是简单地完成数据从一个进程到另一个进程的交付，它没有提供任何流量控制机制，收到的报文也没有确认；在差错控制上，UDP 只提供了一种简单的差错控制方法，即校验和计算，当 UDP 收到的报文校验和计算不成功时，它将丢弃掉这个报文。

UDP 协议的可靠性如此差，那为何还要使用它呢？

首先，这里的不可靠定义还是要根据具体使用环境来的，在现在的高可靠性、低时延的局域网环境下，使用 UDP 协议出现传输错误的可能性很小，但使用 UDP 却可以带来数据递交效率和处理速度的提升，因为它省去了连接建立、数据确认、流量控制等一系列过程。

从代码的实现角度讲，UDP 协议的代码量非常小，对于小型嵌入式设备来说，在局域网中使用 UDP 来实现通信还是很合适的。

除此之外，UDP 也经常在那些对轻微数据差错不敏感的应用中被使用到，例如实时视频传输、网络电话等。

3、端口

每台主机都包含了一组称为协议端口的抽象目的点，每个协议端口用一个正整数来标志，在TCP/IP 协议簇中，端口号范围为 0～65535，进程可以绑定到某一个端口号上，UDP 报文需要在其内部指出该报文应该递交的目的端口号，这样，绑定到相关端口号的进程将最终得到数据报文。两个进程要进行互相间的通信，它们都必须知道对方的 IP 地址和绑定的端口号。

UDP 协议的端口分配方法可以分为两大类，第一种是一些中央授权机构已经明确规定功能的端口号，称之为熟知端口号（well­known port assignment），这些端口号与实现某些上层协议的功能密切相关；第二种端口分配方法称为动态绑定（dynamic binding），这种类型的端口号称为短暂端口号。

服务器进程必须绑定到一个熟知的端口号上，这个端口号是通信双方事先都知道的，客户端进程可以直接往该端口号上发送数据，这样数据就能正确到达目的主机上的服务器程序了。UDP 中常见的熟知端口号及其作用如表 12­1 所示，提供相关功能的服务器进程必须绑定到对应的端口号上 。

另一方面，客户端程序也必须使用一个端口号来标识自己，这个端口号可以在允许范围内随机的选取（短暂端口号），但最好不要使用熟知端口号，客户端可以在报文中携带这个端口号，服务器进程通过这个端口号就能向客户端进程返回数据 。

4、UDP报文的交付

用户进程使用 UDP 来传送数据时，UDP 协议会在数据前加上首部组成 UDP 报文，并交给 IP协议来发送，而 IP 层将报文封装在 IP 数据报中并交给底层发送，在底层，IP 数据报会被封装在物理数据帧中。因此，一份用户数据在被发送时，经历了三次封装过程，如图 12­1 所示。

在接收端，物理网络先接收到数据帧，然后逐层地将数据递交给上层协议，每一层都在向上层递交前去除掉一个首部。在 UDP 层，它将从 IP 层得到 UDP 报文，UDP 协议会根据该报文首部的目的端口字段将报文递交给用户进程，绑定到这个目的端口的进程将得到报文中的数据。

5、UDP报文格式

如图 12­2 展示了一份 UDP 报文的具体结构，UDP 首部很简单，它由四 个 16 位字段组成，分别指出了该用户数据报从哪个端口来、要到哪个端口去、总长度和校验和。

在用户数据报的发起端（通常作为客户机），通常会将目的端口号填写为服务器上某个熟知的端口，对源端口号字段的填写则是可选的，如果客户端期望服务器为自己返回数据，则必须填写源端口号字段，服务器会在收到的报文中提取到这个源端口号，并在返回数据时使用到。

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