中断和中断处理程序

1. 中断

Linux内核要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，首先要能和它们互相通信。从所周知，处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上。所以，需要一种机制，如果轮询(polling)是一种解决办法，可以让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理，但这让内核做了不少无用功。

更好的办法是由我们来提供一种机制，让硬件在需要的时候再向内核发出信号。这就是中断机制。中断本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备生成，并直接送入中断控制器的输入引脚上，再由中断控制器向处理器发送相应的信号，处理器一经检测到此信号，便中断自己当前工作转而处理中断，最后由OS来负责处理新到来的数据。中断是异步的。

什么是中断？简单地说就是CPU在忙着作自己的事情，这时候硬件（比如说键盘按了一下）触发了一个电信号，这个信号通过中断线到达中断控制器i8259A，i8259A接受到这个信号后，向CPU发送INT信号申请CPU来执行刚才的硬件操作，并且将中断类型号也发给CPU，此时CPU保存当前正在做的事情（REST指令把程序计数器PC中的下一条待执行的指令的内存地址保存到栈）的情景现场，然后去处理这个申请，根据中断类型号找到它的中断向量（即中断程序在内存中的地址），然后去执行这段程序（这段程序已经写好，在内存中），执行完后再向i8259A发送一个INTA信号表示其已经处理完刚才的申请。此时CPU就可以继续做它刚才被打断做的事情了，将刚才保存的情景现场恢复出来，CPU继续执行接下来下面的程序。

不同的设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标识。这些中断值通常被称为中断请求(IRQ)线。比如，IRQ0是时钟中断，而IRQ1是键盘中断。并不是所有的中断号都这样严格定义，像PCI总线上的设备，中断就是动态分配的。

1.1. 异常与中断

异常与中断不同，它在产生时必须考虑与处理器时钟同步。实际上，异常也称为同步中断。比如，在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令的时候，或者在执行期间出现特殊情况(缺页)，必须靠内核来处理的，处理器就产生一个异常。

中断的的工作方式类似，其差异只在于中断是由硬件而不是软件引起的。

2. 中断处理程序

在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫中断处理程序(interrupt handler)或中断服务例程(interrupt service routine，ISR)。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。中断处理程序与其他内核的真正区别在于：中断处理程序是被内核调用来响应中断的，而它们运行于