![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros lidar
文章平均质量分 50
小鼎作诗小叮当
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【Livox tele-15】bag pcd pcl 发布点云格式CustomMsg
解决方法:在cmakelists里增加custommsg.h的路径。编译cmakelists时报错,找不到custommsg.h。原创 2024-04-19 16:51:21 · 514 阅读 · 1 评论 -
【ROS 快速入门教程】message Hector_Mapping Gmapping
43.通过launch文件启动Hector_Mapping的建图功能。48.编写launch文件,一键启动Gmapping建图。44.Hector_Mapping建图的参数设置。33.ROS 的标准消息包 std_msgs。23.激光雷达消息包格式。39.C++节点发布地图。35.自定义消息类型。原创 2024-04-19 09:56:32 · 198 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu20.04】Livox Tele-15安装livox-sdk ros系统 livox_ros_driver 实现rviz显示
重装22.04系统,这次直接有网络和wifi,然后修改网络的静态ip地址等,下载好livox-viewer,成功连上激光雷达。但后面安装livox-sdk,可能因为系统太新(livox-sdk推荐18.04版本系统),出现大量报错。前添加https://mirror.ghproxy.com/,18.04版本安装好后没有 网络和wifi ,然后根据主机网卡型号去intel官网下载对应网卡,还是不行。重装20.04系统,安装好后有网络无wifi,livox-sdk基本顺利安装。完成ros系统安装。原创 2024-04-16 10:39:43 · 593 阅读 · 0 评论 -
【ROS 快速入门教程】ubuntu node topic Subscriber Publisher
打开超级终端Terminator快捷键ctrl+alt+t。17.Subscriber订阅者的Python实现。16.Publisher发布者的Python实现。14.Subscriber订阅者的C++实现。13.Publisher发布者的C++实现。12.Topic话题与Message消息。15.使用launch文件启动多个ROS。下面分出新终端ctrl+shift+o。右边分出新终端ctrl+shift+e。删除分出新终端ctrl+shift+w。快捷键 ctrl+shift+b。原创 2024-04-16 10:49:17 · 139 阅读 · 0 评论