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RSS订阅原创 【Livox tele-15】bag pcd pcl 发布点云格式CustomMsg
解决方法：在cmakelists里增加custommsg.h的路径。编译cmakelists时报错，找不到custommsg.h。
2024-04-19 16:51:21
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原创 【ROS 快速入门教程】message Hector_Mapping Gmapping
43.通过launch文件启动Hector_Mapping的建图功能。48.编写launch文件，一键启动Gmapping建图。44.Hector_Mapping建图的参数设置。33.ROS 的标准消息包 std_msgs。23.激光雷达消息包格式。39.C++节点发布地图。35.自定义消息类型。
2024-04-19 09:56:32
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原创 【ROS 快速入门教程】ubuntu node topic Subscriber Publisher
打开超级终端Terminator快捷键ctrl+alt+t。17.Subscriber订阅者的Python实现。16.Publisher发布者的Python实现。14.Subscriber订阅者的C++实现。13.Publisher发布者的C++实现。12.Topic话题与Message消息。15.使用launch文件启动多个ROS。下面分出新终端ctrl+shift+o。右边分出新终端ctrl+shift+e。删除分出新终端ctrl+shift+w。快捷键 ctrl+shift+b。
2024-04-16 10:49:17
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原创 【Ubuntu20.04】Livox Tele-15安装livox-sdk ros系统 livox_ros_driver 实现rviz显示
重装22.04系统，这次直接有网络和wifi，然后修改网络的静态ip地址等，下载好livox-viewer，成功连上激光雷达。但后面安装livox-sdk，可能因为系统太新（livox-sdk推荐18.04版本系统），出现大量报错。前添加https://mirror.ghproxy.com/，18.04版本安装好后没有 网络和wifi ，然后根据主机网卡型号去intel官网下载对应网卡，还是不行。重装20.04系统，安装好后有网络无wifi，livox-sdk基本顺利安装。完成ros系统安装。
2024-04-16 10:39:43
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空空如也
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