【ROS 快速入门教程】ubuntu node topic Subscriber Publisher

已于 2024-07-15 14:55:27 修改
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分类专栏： ros lidar 文章标签： 机器人
于 2024-04-16 10:49:17 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74311195/article/details/137696617
版权

7.git clone wpr_simulation

8.Visual Studio Code 的安装和设置

11.年轻人的第一个Node节点

vscode编译快捷键 ctrl+shift+b

打开超级终端Terminator快捷键ctrl+alt+t

下面分出新终端ctrl+shift+o

右边分出新终端ctrl+shift+e

删除分出新终端ctrl+shift+w

12.Topic话题与Message消息

13.Publisher发布者的C++实现

14.Subscriber订阅者的C++实现

按下 Alt +↑切换到节点终端

15.使用launch文件启动多个ROS

16.Publisher发布者的Python实现

17.Subscriber订阅者的Python实现

19.机器人运动控制的C++实现

机器人工匠阿杰的个人空间-机器人工匠阿杰个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)

小鼎作诗小叮当
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专栏目录
ROS学习笔记(一) 话题topic的定义与使用(publisher 和 subscriber)
weixin_44047777的博客
01-08 3174
自定义topic消息，实现发布与订阅 最近由于项目所需刚开始学习ros，学习自b站的古月 ROS入门21讲，做一个总结，仅为自己学习使用，可供参考。 topic的组成 《ROS机器人开发实践》一书中讲的十分清楚，这里只是我自己的一个通俗的理解。 实现一个publisher发送消息topic，subscriber从topic中接收消息。其中包含了四个部分： 1 . 发布者(publisher)。 2...
ROS与C++入门教程.pdf
07-27
介绍利用 C++来编写 ROS 程序，编写 ROS 参数，ROS 服务，ROS 发布器，ROS 订阅器，分析 C++例程，分析 roscpp 类 API
【ros】-1 基础知识
qq_43657247的博客
08-14 313
注：roslaunch 可以直接运行文件，会。上面是请求的参数结构，下面是响应的参数结构。注意：以下命令均须单独打开一个终端输入。用上下左右按键控制小乌龟移动。记录所有信息到temp文件中。注：tab键可以自动补全。显示节点与节点之间的联系。使用提供的参数调用服务。显示服务参数具体信息。-a 记录所有信息。显示指定数据包的内容。.........
【ROS入门2总结：ROS-TOPIC的Publisher和Subscriber的实现】
我的标题
04-08 1350
ROS入门1总结：ROS-TOPIC的Publisher和Subscriber的实现前言关于ROS-topicpblisher的实现subscriber的实现 前言 感谢古月居大大的教程：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2&spm_id_from=pageDriver 关于ROS-topic ros的topic是一种通信方式，类似于一种异步通信，发送者视为publisher(发布者)，接受者视为subscriber(订阅者)，中间存在top
ROS快速入门第三讲——ROS的Subscriber订阅者
LoadingCreate的博客
04-28 2051
ROS的Subscriber订阅者 什么是订阅者 接收信息，通过ROS Topic接收来自其它Node的信息，并通过回调函数处理 通常用于监测系统状态，如当机器人关节到达限位位置时触发运动中断 ROS Topic示例 Topic通信过程为： Publisher节点和Subscriber节点分别在Master进行注册 Publisher发布Topic Subscriber在Master指挥下订阅Topic，从而建立起Pub-Sub之间的通信 Publisher Node Demo #!/usr/bin/e
ROS2入门教程简单示例
06-26
这个“ROS2入门教程简单示例”旨在帮助初学者快速掌握ROS2的基本概念和操作流程。 首先，我们需要了解ROS2的核心概念。ROS2是一个开源软件框架，它允许开发者为机器人系统构建模块化、可扩展的软件。ROS2包含多个...
ros入门教程（十一）– SLAM
01-20
Hector SLAM专注于二维平面的快速建图，而Cartographer则支持2D和3D SLAM，适用于更广泛的场景。AMCL则是一个流行的定位工具，它利用多模态概率分布来估计机器人位置，尤其在已知地图但位置不确定的情况下非常有用。...
ros入门教程讲义+代码+编译说明
06-21
本教程旨在帮助初学者快速入门ROS，通过提供的讲义、代码和编译说明，将带你深入理解ROS的核心概念和关键组件。 首先，ROS的文件系统结构是其独特之处。在ROS中，节点、消息、服务、参数等都被视为文件系统中的节点...
Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序
02-06
博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，
探索未来机器人产业发展机遇：多元化增长与技术创新的双重驱动
weixin_46056248的博客
07-17 364
从全球视角来看，机器人市场持续保持增长态势，特别是人形机器人作为新兴领域，其市场规模的迅速扩大预示着机器人产业正向着更加智能化、人性化的方向迈进。这些技术的不断进步为人形机器人的发展提供了有力支撑，也为机器人产业带来了更多的可能性。在中国市场，机器人产业的发展同样迅猛。目前，中国机器人产业已经形成了完整的产业链，并在技术创新方面取得了显著进展，这使得中国在全球机器人市场中占据了重要地位。综上，未来机器人产业的发展机遇多种多样，多元化增长与技术创新的双重驱动将为机器人产业带来更多的可能性和挑战。
德国汉堡大学、清华大学联合英国布里斯托机器人实验室的研究工作分享：基于视觉遥操作的多指机械手灵巧操作
最新发布
weixin_44887311的博客
07-20 235
进一步受示教学习中轨迹编码方法的启发，复杂的运动轨迹可有一组简单的基元叠加表示，将阻抗与前馈力分别表示成参数与高斯基向量的内积形式，从而可以通过调节参数而间接地调节阻抗与前馈力。视觉信息处理模块的作用是映射示教者的手势图像到机械手的关节角度，力控模块的作用是计算得到期望控制关节力矩以控制手指运动完成相应操作。基于Gazebo和ROS搭建了仿真平台，在拧瓶盖、开门等多个场景中开展了实验（示例见下图），并与现有常用的基于位置模式机械手控制方式进行了对比，实验表明所提出的方法能够有效提高交互的柔顺性。
INS机器人视角：生成式AI的未来，是Chat还是Agent？
2401_85757907的博客
07-18 681
生成式AI是一种能够自主生成内容的人工智能技术。它通过深度学习模型，如生成对抗网络（GANs）、变分自编码器（VAEs）和自回归模型等，学习数据的分布，并生成新的数据实例。这种技术在艺术创作、语言翻译、内容生成等领域有着广泛的应用。
机械臂泡水维修｜机器人雨后进水维修措施
gzzirui2020的博客
07-20 186
首先，立即断开机器人的电源，并将其从电源插座中拔出。同时，断开机器人与网络的连接，防止电流通过电路而对机器人造成二次损害。使用干净的抹布或纸巾，轻轻擦拭机器人的表面，确保将水分彻底擦干。后，把它放置在通风良好的地方，让它自然晾干。在确保机器人完全干燥后，重新组装外壳，并重新连接电源和网络。进行一次简单的测试运行，确保机器人的功能正常。请注意，拆卸外壳需要一些专业知识和技巧，如果你不确定，请联系子锐机器人。如果经过以上步骤后，机器人仍然无法正常工作，请及时联系子锐机器人维修服务商，以获取进一步的帮助和支持。
通义千问AI模型对接飞书机器人-模型配置（2-1）
hefaji的博客
07-19 820
在某些场景下，我们除了需要根据文档回答问题之外，还需要根据我们自定义的内容给出答案，例如查询公司某些业务的数据项，指标项等，这些三方ai无法清除，那么我们就可以通过自定义插件。创建自定义插件。
OpenSNN今日快讯：新型 54 轴仿人机器人、中国知网 CNKI 宣布上线新版首页、手搓复现GPT-2最初完整版本
opensnn的博客
07-19 349
这里的GPT-2 是 15.58B 参数的完整版本，现在已经能够在24个小时之内，凭借着八个H100的单节点，成功复刻GPT-2模型，而且总成本仅为672美元。简介：Runway 的 iOS 客户端迎来了重大更新，现在，苹果用户也能在手机上体验到 Gen3 模型的强大功能。简介：苹果刚刚发布了一款令人惊叹的 AI 模型，它可以改变一切。简介：巴黎奥运盛会在即，耐克将与巴黎蓬皮杜艺术中心合作，开设 「Art of Victory」 展览，致敬双方在创新历史上的深厚渊源，共同展望运动与文化的未来。
8月贵阳学术会议：第二届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2024）
07-17 1527
第二届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE2024）将于2024年8月在中国贵阳举办，由长沙理工大学主办，旨在推动机器人与软件工程领域发展。会议将涵盖多个主题，邀请知名专家演讲，并接受论文投稿。
库卡机器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
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KUKA驱动器伺服驱动KSD1-32 E93DA113I4B53100-105-351。KUKA驱动器控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806。KUKA驱动器KSD1-3200-122-286ovp。KUKA驱动器示教器KCP2Std00-131-239。KUKA驱动器示教器KCP1.500-105-201。KUKA驱动器机器人驱动器KSP600-3x20。KUKA驱动器机器人驱动器KSP600-3x40。KUKA驱动器机器人驱动器KPP600-20。
旗晟巡检机器人的应用场景有哪些？
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A4-C四驱高防轮式巡检机器人整体采用防水设计，达到了IP65防护等级，集成了3D激光雷达、温湿度传感器、双光谱云台、避障超声波、防跌落传感器、GPS天线等传感器，能够在户外大场景下实现巡检。配备了多种传感器，能够实现多方面的功能，如违停抓拍、门栏控制、语音对讲、表计读取、明火烟雾检测、行为监测、入侵检测和移动监控等。，机器人与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，实现皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检测等功能，代替人工进行巡视。

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