【Livox tele-15】bag pcd pcl 发布点云格式CustomMsg

于 2024-04-19 16:51:21 发布
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分类专栏： ros lidar 文章标签： 机器人
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Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析-CSDN博客

编译cmakelists时报错，找不到custommsg.h

解决方法：在cmakelists里增加custommsg.h的路径

【cmake学习】cmake 引入第三方库（头文件目录、库目录、库文件）_cmake包含头文件目录-CSDN博客

注意打开激光雷达的launch文件：

roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch

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小鼎作诗小叮当
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