stm32串口通信入门

于 2024-05-12 14:22:38 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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1.完成LED流水灯实验(标准库)

1.1新建工程

工程模板

链接：https://pan.baidu.com/s/1aE4Dd-9YA2b2BkAbt_bDwg
提取码：9962

下载完成后解压就得到工程模板，根据具体项目名称修改文件夹的名称

image-20240506193157799

接线图：

image-20240506203634187

1.2代码编写

利用PA2,PA5,PB1实现流水灯

流程图：

image-20240506203148663

开启RCC时钟

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOB的时钟

初始化管脚

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量
/*GPIOA初始化*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5;	//GPIO引脚，赋值为引脚2和引脚5
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		//GPIO速度，赋值为2MHz
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
															//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
															//实现GPIOA的初始化
/*GPIOB初始化*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	//GPIO引脚，赋值为引脚2和引脚5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		//GPIO速度，赋值为2MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

实现流水灯

void Light_PA2()//连接在PA2口的led亮
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,1);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,0);
}	
void Light_PA5()//连接在PA5口的led亮
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,1);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,0);
}
void Light_PB1()//连接在PB1口的led亮
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,1);
}
while（1）
{
   		Light_PA2();
		Delay_s(1);
		Light_PA5();
		Delay_s(1);
		Light_PB1();
		Delay_s(1);
}

完整代码

#include "stm32f10x.h"                  
#include "Delay.h"
void Light_PA2()
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,1);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,0);
}	
void Light_PA5()
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,1);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,0);
}
void Light_PB1()
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,1);
}
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;		
	
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;				
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);					
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure2);
	/*默认设定3个led均为熄灭状态*/
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,0);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,0);
	while (1)
	{
		Light_PA2();//PA2的led亮
		Delay_s(1);
		Light_PA5();//PA5的led亮
		Delay_s(1);
		Light_PB1();//PB1的led亮
		Delay_s(1);
	}
}

1.3效果展示

led

2.串口通信

STM32F103C8T6引脚图：

image-20240506214705318

引脚连接方式：

STM32F103C8T6串口
PA9 (USART1-TX)RXD
PA10 (USART1-RX)TXD
GNDGND

串口助手：

链接：https://pan.baidu.com/s/18q9ZRMhTC5aibyUgrZ-Zhg
提取码：9962

波特率：每秒传输的二进制位数，单位为比特每秒（bit/s，bps），是衡量串行数据传输速度快慢的指标。

字符速率：每秒所传输的字符数：波特率=字符速率×每个字符包含的位数

2.1USART串口应用编程步骤

（1）声明GPIO和USART初始化结构体

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

（2）串口所用的GPIO时钟使能，串口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1、 GPIOA的时钟

（3）设置IO引脚功能为复用推挽输出、浮空输入

//USART1_TX(PA9)，配置为复用推挽输出，并初始化PA9 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure );
//USART1_RX(PA10)，配置为浮空输入，并初始化PA10 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10

（4)设置波特率，设置数据格式。数据位、停止位、校验位

设置波特率

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800; //设置串口波特率为4800
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

设置数据位

USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;//设置数据位占8位
USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_9b;设置数据位占9位

设置停止位

USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_0_5; //设置停止位占0.5位
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1; //设置停止位占1位
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1_5; //设置停止位占1.5位
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_2; //设置停止位占2位

设置校验位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; //奇校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even; //偶校验位

设置串口的工作模式

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx;//只接收数据
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//只发送数据
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//接受和发送数据

(5)使用串口初始化函数USART Init[初始化相应串口

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口1 USART1

(6)利用串口使能函数USART Cmd)使能相应串口

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART1串口

(7)应用程序编写
若使用中断，则编写串口中断函数

void USART1_ IRQHandler(void)
{
    
}

补充：

数据的发送

USART_SendData(USART1,data);//发送字符
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成

数据的接收

while(1)
{
    // 检查是否接收到新数据
    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//接受数据寄存器不为空，证明收到数据
    {
        // 读取数据
        uint8_t receivedChar= USART_ReceiveData(USART1);
        // 这里可以根据需要处理接收到的数据，例如存储、分析或显示等
        // 示例：简单地将接收到的字符打印到串口（如果需要）
        // 注意：这一步是可选的，取决于您的具体需求
        // USART_SendData(USART1, receivedChar);
        
        // 进一步处理receivedChar...
    }
}
}

2.2hello windows！

问题描述：STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收（设置波特率为9600，1位停止位，无校验位）

代码部分：

#include "stm32f10x.h"                 
#include "Delay.h"
void hellowindows()
{
	int i;
	char a [13]={'h','e','l','l','w','i','n','d','o','w','s','!'};
	for (i = 0; i < 13; i++)
	{
	USART_SendData(USART1,a[i]);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
	}
}
int main(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure );
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//发送数据模式
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	while(1)
	{
		hellowindows();
		Delay_s(1);//延时1s
	}
}

在设备管理器的端口查看串口号

在这里插入图片描述

设置好串口号，波特率，数据位，停止位和校验位后打开串口
请添加图片描述

效果展示：
image-20240512133124652

2.3串口控制LED亮灭

问题描述：STM32以查询方式接收上位机（win10）串口发来的数据，如果接收到“Y”则点亮链接到stm32上的一个LED灯；接收到“N”则熄灭LED灯。（设置波特率为9600，1位停止位，无校验位）

代码部分：

#include "stm32f10x.h"                  
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure );
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,0);
	
	while (1)
	{
		if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
   unsigned char a= USART_ReceiveData(USART1);	
		if(a=='Y')
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,1);
		}
		else if(a=='N')	
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,0);
		}
		else
		{
				
		}
	}
	}
}

接线图:

image-20240507233245808

效果展示：

串口控制led亮灭

3.使用Keil的软件仿真逻辑分析仪分析波特率

问题：在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察上题中的串口输出（PA9）和输入(PA10)、以及LED引脚(PA1)上的波形数据，并分析波特率是否正确。

对发送helloworld！的程序进行分析：插好stlink和串口模块

image-20240512131324740

串口传输格式
●我们通常用的串口传输格式为：1bit起始位+8bit数据位+1bit停止位(无奇偶校验位),如下图所示：

image-20240512135016609

​ 所以传输1Byte数据串口需要传输10bit数据

image-20240512133622346

放大其中一个：

image-20240512134655215

image-20240512134108731

由上图：在9.05137-8.356923=0.69444ms内传输了10bit的数据

image-20240512140908490

由上表：波特率为14400

总结

本次实验收获很大，学会了stm32串口通信的一些基本操作，但是在keil仿真计算波特率时，结果与我自己设置的波特率9600不吻合，但是在波形仿真的时候得出了每传输1bit所需的时间，为69.444微秒，即14400的波特率，与参考表高度吻合，我相信这不是巧合，应该波形仿真时系统默认的波特率为14400，只是我没有找到切换的方法，关于这点还希望大家多多指点。

参考资料：
STM32串口通信—串口的接收和发送详解_stm32串口的tx和rx-CSDN博客

Keil虚拟仿真逻辑仪和真实逻辑仪分析串口波形_keil5的logic analysic 是真实的波形么-CSDN博客

在Keil Debug使用逻辑分析仪，出现Unknown Signal.

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