[OS] Rate Monotonic Scheduling.

Rate Monotonic Scheduling (速率单调调度)

中文解释：

速率单调调度 (Rate Monotonic Scheduling, RMS) 是一种实时系统中的静态优先级调度算法，优先级基于任务周期的倒数：

• 较短的周期 = 较高优先级
• 较长的周期 = 较低优先级
  任务按照优先级依次执行。

英文解释：

Rate Monotonic Scheduling (RMS) is a static-priority scheduling algorithm in real-time systems where priority is assigned based on the inverse of the task period:

• Shorter periods = Higher priority
• Longer periods = Lower priority
  Tasks are executed in order of priority.

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具体分析 (Slide Breakdown):

1. Priority Assignment:

   • 任务 P1（周期较短）被分配更高的优先级。
   • 任务 P2（周期较长）具有较低的优先级。

2. Timeline Visualization:

   • 每个任务的执行和截止时间由时间轴表示。
   • 在时间线中，短周期任务 P1P_1 的优先级使其总是优先于 P2P_2 执行。

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通俗比喻：

速率单调调度就像一个快递分拣中心，优先处理快递时间（周期）短的订单（如当天达的快递），然后再处理周期较长的订单（如普通物流）。

• P1：当天必须到达的快递，优先分拣。
• P2：可以在几天内送达的普通物流，延后处理。

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角色说明：

• 静态优先级分配者： RMS 提前根据任务周期分配优先级。
• 实时调度器： 确保关键任务（短周期任务）能及时完成，而不会被长周期任务延误。
• 任务协调者： 优化多任务的同时执行，避免资源冲突。

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优缺点：

• 优点：

  • 优先级分配简单，周期越短优先级越高。
  • 在负载低于一定水平时，任务调度具有可预测性。

• 缺点：

  • 固定优先级可能导致“饥饿”问题（低优先级任务长时间等待）。
  • 当任务负载过高时，不保证所有任务按时完成。

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在统一比喻模型中的位置：

在餐厅运营模型中：

• 任务： P1是当天需要配送的外卖订单，优先处理；P2P_2 是次日的普通订单。
• 调度器： 餐厅系统通过 RMS 确保当天订单不会因次日订单的复杂性而延误。

通过 RMS，所有任务按照紧急程度被合理安排，确保高优先级任务的及时完成。