Cyrus-Beck算法思想

最近在复习计算机图形学，又被这个算法给难倒了，记得第一次学就找了好多资料，当时也没记得写个博客啥的记下来，这次一定要写下来，可不能再搞忘了(╥﹏╥)，如果有不对的地方欢迎指正~

Cyrus-Beck算法是一种凸多边形裁剪算法，也叫做参数化裁剪算法。下面给出书上的例子：

如下图所示，是一个凸多边形区域R和一条线段，目标是求出线段落在区域R中的部分。

将线段用参数方程表示：

           其中，

接下来我们直接上图:

图中A点是区域边界上一点，由它引出来一条内法线,P是线段上任意一点，那么这两个向量的乘积将会有三种结果：

讲解到这里，我们需要在引入两个概念：分别是起点组和终点组。我们要把区域的各边（包括延长线）与线段的交点分别划分为上面的两个组中，才能方便接下来的操作。我们发现，区域上各边的内法向量与向量的乘积有两种情况，分别是大于0、小于0，我们就依据此将其划分为两个组。

实际上，对于上面讲到的参数方程，我们所要找的就是参数t的取值范围。

由此，我们可以进行计算了：