【搜索与图论】Dijkstra-单源最短路-Dijkstra求最短路I（朴素Dijkstra算法）

Dijkstra-单源最短路

单源最短路径问题指的是在一个有向图中，从给定的一个顶点（源点）出发，找到到达其它所有顶点的最短路径。
Dijkstra算法的基本思想是，通过不断迭代，从源点开始，逐步确定到达其它顶点的最短路径。算法初始化时，设定源点到自身的距离为0，将源点标记为已访问。然后，对源点的所有邻接顶点进行松弛操作，即更新源点到邻接顶点的距离，并标记邻接顶点为已访问。接着，从未访问的顶点中选取距离源点最近的顶点，将其标记为已访问，并对其邻接顶点执行松弛操作。重复以上步骤，直到所有顶点都被访问过。
Dijkstra算法使用了贪心策略，每次选择距离源点最近的顶点来进行松弛操作，保证了迭代过程中得到的路径是最短的。最终，算法输出的结果是源点到所有其他顶点的最短路径和距离。

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Dijkstra求最短路I -朴素Dijkstra算法（边权全为正数）

题目描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围

1≤n≤500,
1≤m≤10⁵,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

解题思路

1. 本题题意以及数据范围可判断可以用稠密图。
2. 用数组模拟邻接矩阵存储稠密图节点。
3. 用集合s也就是st数组来充当最短距离点的集合。
4. 从第一个点开始，逐步确定到达其它顶点的最短路径。
5. 算法初始化时，设定源点到自身的距离为0。
6. 遍历n次（n代表节点数量），每一次遍历所有的点，求出离源点最短距离点放入集合s，然后以最短距离点为基础，更新所有节点到源点的距离。
7. 接着，从未访问的节点中选取距离源点最近的顶点，将其标记为已访问，并继续更新所有节点。重复以上步骤，直到所有顶点都被访问过。

AC Code

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 510;
int n, m;
int g[N][N]; // 稠密图，邻接矩阵
int disk[N]; // 该点到起点的最小距离
bool st[N]; // 记录 在最小距离的点的集合s外 的最小距离点，并加入s集合

int dijkstra(){
    memset(disk, 0x3f, sizeof disk); // 初始化起点与点最小距离
    disk[1] = 0; // 起点与起点距离为0
    
    // 遍历n个点
    for(int i = 0; i < n; i++){
        int t = -1; // 记录当前在s集合外，最小距离的点
        for(int j = 1; j <= n; j++){
            // 当前点不在s集合内 且 t点未更新/t点距离比当前点最小距离大，更新t点
            if(!st[j] && (t == -1 || disk[t] > disk[j]))
                t = j;
        }
        st[t] = true; // 将t点放入s集合
        // 以t点更新所有点最小距离
        for(int j = 1; j <= n; j++){
            // 在 起点到j点的距离 与 起点到t点距离+t点到j点距离 中，取最小值
            disk[j] = min(disk[j], disk[t] + g[t][j]);
        }
    }
    if(disk[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return disk[n];
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0);
    cin >> n >> m;
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while(m--){
        int a, b, c; cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = min(g[a][b], c); // 解决重边与自环的问题
    }
    int t = dijkstra();
    cout << t << endl;
    return 0;
}