OpenMV电赛二

        内容为B站小黑视频学习笔记成果。

循迹黑白色块

        1.初始化感光元件

        2.初始化串口

        3.设定黑白阈值

        4.查找图像中的黑白色块，并放在列表中

        5.进行黑白色块的滤波

        6.可利用冒泡循环将色块列表按y轴标准进行排序

        7.如果相邻的x轴差别太大，则移除

        8.得到新的色块列表，便得出相应信息

测距

        主要测距方法是：利用物体的像素数

        （1）记录特定距离时摄像头看到的像素点数：可利用----------距离*高度=y轴K值

        （2）记录K值之后，可通过距离=y值/高度公式求出距离

识别图形并通过串口发送信息

        （1）初始化感光元件和串口        

        （2）识别圆形色块，打印坐标

        （3）加上帧头和帧尾，组成数据帧，通过单片机串口发送

循迹

        （1）模拟灰度传感器

        （2）将摄像头画面分为几个部分

        （3）定义一个列表

        （4）识别到红色为1，无识别到为0

        （5）得出列表