openmv学习笔记（24电赛笔记）

#opemv代码烧录清除详解

        openmv的代码脱离IDE运行程序，只需要在IDE中将代码烧录道flash里面，断开IDE连接，上电之后，会自动执行main.py中的程序，IDE烧录的时候，会默认将程序后缀保存为  .py文件。

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        通过IDE烧录软件之后，保存完成之后需要将，openmv的U盘进行弹出，然后对摄像头在此进行上电，就能完成脱机运行程序，同时正确保存程序。如果·在弹出U盘的过程之后报错，代表程序烧录没有完成。

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        如果担心代码烧录过程中出现问题，烧录的代码不对，可以在openmv  的U盘中，使用IED的方式打开main.py文件，查看里面的代码是否跟自己烧录的代码是否相同。        

        但是如果需要清空flash，只需要对U盘进行格式化，同时格式选择为FAT，格式化之后U盘中的代码就会被清空，然后可以再次保存代码。

                                    

#图像处理相关知识

        openmv是一个摄像头，也就是将光信号转化为电信号的一个装置，在计算机视觉中，最简单的模型是小孔成像模式，是一种理想的相机模型，没有考虑场曲，畸变等问题，但是通过引入畸变参数，可以解决问题。

          

        openmv同样的也是采用的这种小孔成像模式，通过摄像头将将图像印在感光原件上面，感光芯片将光照波长和强度信息转换为计算机识别的数字信号，就得到了图像。

        同时感光原件有很多个感光点构成，每个点是一个像素，如果长和宽视 640 480 这些点组成了一幅图片，分辨率就是640*480。                ​​​​​​​        ​​​​​​​        

                          

        当图片按照一定速度刷新的时候，如果找过 11次/s ，这个时候肉眼就会识别不出，当成视频来处理，同来的也辨别不出卡顿。同时每张图片有颜色组成，不同的颜色范围称为不同的色域，色域越大能够显示的颜色就越丰富，也就是色域指显示设备，图像或彩色系统能够在现的颜色范围，常见的有，RGB，CMYK，HSB，LAB色域。

        

        RGB色域，这种色域是由Red  Green  Blue 三种颜色，三种颜色通过占比不同可以生出不同的颜色，RGB565 代表着Red有5种选择范围   Green 6种选择范围    Blue 5种选择范围，这种色域经常备用在LCD   oled屏幕上来看各种图片。

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        LAB色域，这种色域  ，L代表亮度，A的正数代表红色，负数代表绿色，B正数代表黄色，负数代表着蓝色，不同于RGB颜色LAB色域，被设计出来的时候就是为了接近，人的视觉，在openmv中应用的就是LAB颜色。

                           

        在使用openmv摄像头的过程中，还有一个关键参数就是焦距，焦距对图像的有着显著的影响，焦距决定了镜头和视角的放大倍率，当对同一物体参数进行拍摄时，镜头焦距长的成的像大，镜头焦距短的所成的像小，这里要注意的是，焦距越长，所称的图像就越小。

        对焦跟焦距不是相同的概念，对焦指的是当图像模糊不清的时候，通过手动对焦调整图像在光学传感器上，清晰的显示出图像的过程，并不会改变图像的大小，只会改变图像本身的清晰度，通常分为手动对焦还有自动对焦，总结，对焦这个过程是使被拍摄物体在光学传感器上成像清晰地一个过程。

        在openmv的摄像头上面还有一个滤片，是为了去出光线中的红外光，在成像的过程之中红外光是不被需要的，如过有红外光那么成像的图片就会发白，所以需要去除红外光。

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                        欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！