STM32F103RCT6学习日记（六）外部中断实验

这里我们首先讲解 STM32 IO 口中断的一些基础概念。

STM32 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中 断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的 19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1）初始化 IO 口为输入。

2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

STM32是如何用16个中断线连接每一个LO口的呢？如图所示

以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置 来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

那么如何配置中断线与IO口呢？答案就是

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

这里我们举个例子，将GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

设置好中断 线映射之后，那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置 该中断线上中断的初始化参数了。 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

 依旧举个栗子

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

结构体中有四个参数需要设置。

第一个（Line）是中断线的选择，有line0-line15。

第二个（Mode)是中断模式的选择，我们可以选择中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事 件 EXTI_Mode_Event。

第三个(Trigger)是选择触发方式，上升沿触发，下降沿触发或任意电平触发。

第四个(LineCmd)是对中断使能。

涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

接着就是编写中断服务函数

需要注意的是不同中断线用到的中断服务函数也不同，中断线0-4分别有不同的服务函数。即

EXPORT EXTI0_IRQHandler 
EXPORT EXTI1_IRQHandler 
EXPORT EXTI2_IRQHandler 
EXPORT EXTI3_IRQHandler 
EXPORT EXTI4_IRQHandler 

而中断线5-9共用函数EXTI9_5_IRQHandler

中断线10-15共用函数EXTI15_10_IRQHandler
常用的中断服务函数格式为：

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位 
}
}

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软件部分 

本次我们要在HARDWARE目录下添加exti.c文件。

其中包含4个函数，外部中断初始化函数EXTIX_Init，以及外部中断0，5-9，10-15的中断服务函数。分别负责WK_UP,KEY0和KEY1按键的中断检测。

其代码如下

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟
 KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式
 //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
 
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
 
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
 
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
 
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
 //根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}
 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{ 
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位 
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
 if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}

首先初始中断，这其中包括：

1)使能AFIO时钟

2）初始化按键对应IO模式

3)分别使GPIOC与中断5，GPIOA与中断15，GPIOA与中断0达成映射关系，并设置结构体中的4个参数。

4）初始化外设NVIC寄存器，确定三个断的NVIC中断优先级之后是三个中断服务函数，用EXTI_ClearITPendingBit在每个函数的最后清除已经发生的中断请求。注意WK-UP按键为高电平触发，在设置中断初始化函数时要将其Trigger参数设置为上升沿触发。将其中断服务函数的中断发生判断条件设为高电平。
最后是main.c的代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" 
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
 LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{ 
printf("OK\n");
delay_ms(1000); 
} 
}

编译无误即可。